中國(guó)AGV網(wǎng)(m.wnmc.org.cn)新聞中心援引外媒報(bào)道，GE Research近日宣布，該公司的一個(gè)團(tuán)隊(duì)獲得250萬(wàn)美元的撥款。這項(xiàng)為期15個(gè)月的撥款是由美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)的Underminer計(jì)劃授予的，目的是開(kāi)發(fā)能夠快速建造地下隧道以支持軍事行動(dòng)(包括補(bǔ)給和救援任務(wù))的仿蚯蚓移動(dòng)機(jī)器人。

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GE的靈感實(shí)際上源于賓夕法尼亞州立大學(xué)機(jī)械工程項(xiàng)目的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Deepak Trivedi。Trivedi的博士工作是最早的軟機(jī)器人技術(shù)之一，其創(chuàng)建和展示了一個(gè)受章魚(yú)手臂和象鼻等軟結(jié)構(gòu)生物學(xué)實(shí)例啟發(fā)的機(jī)器人。這個(gè)想法是創(chuàng)建一個(gè)機(jī)器人，它具有敏捷的能力，可以急轉(zhuǎn)彎、可以擠過(guò)狹窄或狹窄的空間，并具有適應(yīng)性，可以拾取和移動(dòng)大小和形狀各異的物體。Trivedi說(shuō)，這種類似蚯蚓的設(shè)計(jì)融合了其中的一些特征，并具有強(qiáng)大的挖掘能力和在地下快速移動(dòng)的能力。

Trived說(shuō)：“事實(shí)證明蚯蚓可能是地球上最多產(chǎn)的隧道制造者。我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)幾英尺長(zhǎng)的原型，用液壓人工肌肉模擬蚯蚓在土壤中移動(dòng)的敏捷性，用樹(shù)根穿透軟巖的力量。”

由Trivedi和GE機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的機(jī)器人具有可以迅速擴(kuò)張以擴(kuò)大隧道的人造肌肉，并且可以延伸至更深的地面。機(jī)器人還可以在地面上進(jìn)行挖掘，而無(wú)需將任何土壤轉(zhuǎn)移到地面上，從而使其具有隱身的優(yōu)勢(shì)。

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該項(xiàng)目的目標(biāo)是演示一個(gè)機(jī)器人，該機(jī)器人可以以10厘米/秒的速度移動(dòng)，并挖出一條長(zhǎng)500米、直徑至少10厘米的隧道。