開(kāi)啟同步模式的3種方法

如今，倍加福推出的超聲波傳感器，大多都帶有同步功能，通過(guò)簡(jiǎn)單同步線連接和參數(shù)選擇，即可實(shí)現(xiàn)。

內(nèi)部同步，軟件直接選擇對(duì)應(yīng)的同步模式，簡(jiǎn)單短接傳感器的同步功能線即可開(kāi)始工作。外部同步，控制器通過(guò)IO節(jié)點(diǎn)有序發(fā)送觸發(fā)脈沖（高電平：傳感器待機(jī)，低電平：正常工作），分別對(duì)各超聲波傳感器控制，更可靈活實(shí)現(xiàn)針對(duì)應(yīng)用的復(fù)雜功能。

1.內(nèi)部同步：共模模式

類似同聲齊唱，各傳感器處于同發(fā)同收的狀態(tài)，只要這一列傳感器前方出現(xiàn)被測(cè)物則都能被檢測(cè)到，響應(yīng)時(shí)間最快。

2.內(nèi)部同步：多重模式

類似輪聲獨(dú)唱，各傳感器輪流工作，只有當(dāng)一個(gè)輪詢周期輪到時(shí)，傳感器才會(huì)有輸出，其能精確確定障礙物相對(duì)具體傳感器的具體位置。

3.外部同步

類似分批齊唱，通過(guò)外部控制器有序發(fā)送觸發(fā)脈沖，對(duì)各個(gè)傳感器，在保證安全間距的情況下，實(shí)現(xiàn)傳感器單獨(dú)或分批控制，糅合共模/多重同步模式各自優(yōu)勢(shì)，靈活實(shí)現(xiàn)復(fù)雜應(yīng)用下多傳感器的快速響應(yīng)及目標(biāo)物位置定位。

例如該登高車應(yīng)用，如果采用外部控制，可以將6個(gè)傳感器按1-3-5和2-4-6的順序分兩組同步，兩組錯(cuò)開(kāi)工作，相對(duì)于按1-2-3-4-5-6順序工作相比，可以大大縮短響應(yīng)時(shí)間。