近日，2020年全國(guó)水下機(jī)器人大賽在廣東省湛江市圓滿落幕。來(lái)自國(guó)內(nèi)知名高校和海洋科技公司的16支參賽隊(duì)伍參與了現(xiàn)場(chǎng)競(jìng)技。東北大學(xué)機(jī)器人科學(xué)與工程學(xué)院莊曜銘教師指導(dǎo)的“海洋之心隊(duì)”奪得2020年全國(guó)水下機(jī)器人大賽海底巡線競(jìng)速賽冠軍，實(shí)現(xiàn)了東北大學(xué)在全國(guó)水下機(jī)器人大賽的歷史性突破。

我們是“唯一”

“海洋之心隊(duì)”由2020級(jí)博士研究生張昊鵬和3名碩士研究生共同組成。在籌備階段，指導(dǎo)教師和隊(duì)員們克服疫情影響，通過校內(nèi)校外、線上線下多種形式進(jìn)行賽前準(zhǔn)備工作。

團(tuán)隊(duì)在對(duì)比賽規(guī)則深入研究和分析后，經(jīng)過多次近海模擬訓(xùn)練，成功設(shè)計(jì)出一套便攜式、高機(jī)動(dòng)性和低能耗的AUV（自主水下機(jī)器人），并在烈日下進(jìn)行AUV平臺(tái)操作和控制，完成AUV航行軌跡生成和側(cè)掃聲吶數(shù)據(jù)拼圖，出色完成海底目標(biāo)物搜尋、浮框內(nèi)上浮等多種任務(wù)需求。