奪冠！東北大學(xué)水下機器人取得新突破！

2020-06-03 11:54 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載作者：東北大學(xué) 來源：東北大學(xué)

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水下機器人？

海底巡線競速賽？

這到底是個什么樣的比賽？

全國水下機器人大賽

由國家自然科學(xué)基金委支持創(chuàng)建的全國性高水平人工智能大賽。全國水下機器人大賽自2017年起已成功舉辦三屆，是國際上唯一真實近海環(huán)境下水下機器人競技高端賽事。真實海域的比賽對參賽選手和裁判的專業(yè)能力要求較高，極具專業(yè)性和挑戰(zhàn)性，是具有一定國際影響力的賽事。

海底巡線競速賽在真實的海洋環(huán)境中設(shè)置賽道，賽道設(shè)有出發(fā)門、終點線和浮框，在出發(fā)門和終點浮框下面布設(shè)有聲學(xué)發(fā)聲器，通過機器人識別跟蹤聲源位置完成比賽任務(wù)，賽道終點浮框由四個浮體立柱和四方形漂浮方框組成。通過設(shè)37.5KHz黑匣子水聲發(fā)聲器，引導(dǎo)機器人航行抵達終點浮框位置，浮出水面，沿水面折返至起點完成比賽。