02

工業(yè)場(chǎng)景的物料適應(yīng)

設(shè)備載重從10kg到1300kg，甚至有1500kg的設(shè)備，能夠適應(yīng)不同種類(lèi)的物料搬運(yùn)以及流轉(zhuǎn)，散裝托盤(pán)或者是超高碼垛的托盤(pán)都能夠在實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)輸的同時(shí)，保證設(shè)備整體的穩(wěn)定性，不散垛。

03

工業(yè)場(chǎng)景的承載方式

各種類(lèi)型的托盤(pán)、載具、輸送機(jī)、料箱都能夠與我們的設(shè)備進(jìn)行適配，應(yīng)用非常方便。

04

工業(yè)場(chǎng)景的設(shè)備交互

工廠內(nèi)常用的電梯、卷簾門(mén)、提升機(jī)、碼垛機(jī)、鏈條機(jī)、輸送線等等，都可以與我們的設(shè)備進(jìn)行交互

05

VSLAM無(wú)碼導(dǎo)航的場(chǎng)景適應(yīng)能力

有的客戶處于場(chǎng)景需要，地面上不能有標(biāo)識(shí)或者無(wú)法進(jìn)行地面改造，我們的VSLAM視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)就可以滿足客戶的需求。市面上現(xiàn)在SLAM導(dǎo)航有兩種，激光SLAM和視覺(jué)SLAM。激光SLAM在面對(duì)環(huán)境變動(dòng)頻繁和集群式調(diào)度的情況下，會(huì)出現(xiàn)識(shí)別度圖偏移和設(shè)備之間互相干涉的問(wèn)題。而馬路創(chuàng)新自主研發(fā)的VSLAM視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)則不會(huì)因?yàn)橹苓叚h(huán)境的變化而影響設(shè)備運(yùn)行精度，擁有極強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力，同時(shí)在地圖維護(hù)和集群調(diào)度兩個(gè)方面，有著較大的優(yōu)勢(shì)，系統(tǒng)運(yùn)行更穩(wěn)定，運(yùn)行速度達(dá)1.5m/s——2m/s，毫米級(jí)的定位精度。

問(wèn)答環(huán)節(jié)

QA

AGV可以跟人工與設(shè)備一起混行嗎？

可以，雖然我們的設(shè)備在研發(fā)過(guò)程中就已經(jīng)考慮到人機(jī)混行的情況，也做了相應(yīng)的輔助功能，但是我們不建議這么做。因?yàn)樵谌藱C(jī)混行的過(guò)程中，必定會(huì)出現(xiàn)AGV被阻擋，觸發(fā)避障后暫停的情況，作為客戶來(lái)說(shuō)，效率肯定放在第一位，所以我們?cè)趯?shí)施過(guò)程中，如果無(wú)法避免這種情況，我們會(huì)采取交通管制的方式進(jìn)行管理，避免效率浪費(fèi)。

服裝車(chē)間的灰塵會(huì)影響VSLAM識(shí)別地紋嗎？

不會(huì)，VSLAM會(huì)識(shí)別整個(gè)工作環(huán)境的信息，灰塵之類(lèi)的變化不足以影響系統(tǒng)識(shí)別，就好像一個(gè)人剪了頭發(fā)，你還是會(huì)認(rèn)識(shí)這個(gè)人一樣。退一萬(wàn)步講，即使出現(xiàn)環(huán)境巨變，系統(tǒng)也會(huì)快速進(jìn)行環(huán)境信息增補(bǔ)，更新，讓機(jī)器重新認(rèn)識(shí)工作環(huán)境。

集群調(diào)度對(duì)比分區(qū)調(diào)度的優(yōu)勢(shì)在哪？

集群調(diào)度的核心在于通過(guò)錯(cuò)峰充電、智能調(diào)度等手段，應(yīng)對(duì)工廠生產(chǎn)效率的波峰與波谷。分區(qū)調(diào)度在不同分區(qū)之間，無(wú)法進(jìn)行設(shè)備互通，在某一個(gè)分區(qū)的設(shè)備出現(xiàn)空閑狀態(tài)時(shí)，無(wú)法調(diào)度至其他區(qū)域幫助應(yīng)對(duì)，造成設(shè)備浪費(fèi)，所以簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)集群調(diào)度可以用更少的設(shè)備做更多的事情，效率更高。