世界工業(yè)車輛統(tǒng)計報告數(shù)據(jù)顯示，全球范圍2019年叉車市場銷售量近150萬臺，無人叉車發(fā)貨了約5,000輛，可見所有叉車中只有0.3％是自動化的。英國的市場研究和咨詢公司Interact Analysis的“中度”情景預(yù)測，到2023年，這一比例將增加到5％，這意味著當(dāng)年將有75,000輛自動叉車出貨，產(chǎn)生超過50億美元的收入(由于新冠肺炎疫情的影響，此數(shù)據(jù)有一定的誤差)。

勞動力短缺、降低成本并提高安全性和效率是采用無人駕駛叉車的關(guān)鍵驅(qū)動力，隨著自動化解決方案的持續(xù)替換趨勢，無人駕駛叉車正迎來巨大的市場機會。那些提供無人叉車或無人駕駛技術(shù)的公司，將持續(xù)受益于此市場擴展。

近期，中國AGV網(wǎng)（m.wnmc.org.cn）走進在叉車無人化市場有著領(lǐng)先優(yōu)勢的浙江科鈦機器人股份有限公司（簡稱：科鈦機器人），探尋叉車無人技術(shù)最新動態(tài)并了解科鈦機器人在無人叉車技術(shù)、產(chǎn)品、市場等方面的新進展。

據(jù)了解，浙江科鈦機器人股份有限公司專注于企業(yè)內(nèi)部物流工業(yè)車輛的無人駕駛控制器、物流機器人、多智能體調(diào)度系統(tǒng)及物流自動化整體解決方案的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)， 致力于為市場提供一流的具有國際競爭力的機器人技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案?？柒仚C器人的產(chǎn)品和技術(shù)涵蓋智能AGV、工業(yè)機械臂、智能倉儲物流系統(tǒng)、自動化流水線、服務(wù)機器人等，廣泛適用于電商、倉儲、物流、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業(yè)。

科鈦機器人總經(jīng)理任朝光介紹，近幾年來，雖然AGV搬運機器人已經(jīng)得到長足的發(fā)展，但是目前大部分機器人只能執(zhí)行“有限功能”---特定的、可重復(fù)的搬運任務(wù)。例如，從事從A點到B點的長距離的重復(fù)搬運物料工作，讓工人從這種簡單重復(fù)工作中解放出來，去完成其它高附加值的工作。如果要求機器人能夠在動態(tài)環(huán)境中執(zhí)行多種不同任務(wù)，就需要機器人能夠看到并理解周圍的環(huán)境，這需要花費昂貴、耗時的重新編程，也需要一系列復(fù)雜的軟件和硬件。

科鈦機器人總經(jīng)理任朝光

目前，AGV行業(yè)同質(zhì)化競爭加劇，科鈦機器人重要的竟?fàn)幜w現(xiàn)在：

1、SmartGO自主無人系統(tǒng)大腦是我國首款完全自主研發(fā)、具有完整知識產(chǎn)權(quán)的自主移動機器人及工業(yè)車輛的核心車載控制系統(tǒng)，對標(biāo)科爾摩根NDC8，技術(shù)處于國際領(lǐng)先水平。軟件系統(tǒng)采用先進的人工智能算法，實現(xiàn)移動機器人的自主決策、高精度的定位與姿態(tài)估計、高效的路徑規(guī)劃和重規(guī)劃、精準(zhǔn)的運動控制和動作執(zhí)行以及高可靠性的安全應(yīng)對于一體。SmartGO控制器支持自然導(dǎo)航、激光、二維碼、慣性、有軌及混合導(dǎo)航技術(shù)，同時兼容多種車型，包括差速驅(qū)動、舵輪驅(qū)動、四驅(qū)、全向等運動方式的車輛。

科鈦SmartGO車載控制器

2、科鈦自主研發(fā)知識產(chǎn)權(quán)的群智調(diào)度系統(tǒng)，采用集中式+分布式混合架構(gòu)，全車型多種導(dǎo)航方式同時調(diào)度，采用邊緣計算思路，可實現(xiàn)復(fù)雜的調(diào)度任務(wù)，發(fā)揮無人叉車等IGV與自動化設(shè)備、各種呼叫終端、工位及人員等系統(tǒng)化的整體效能，是企業(yè)智能物流系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)的核心。

Swarm群智調(diào)度系統(tǒng)

3、科鈦自研了距離+方位角定位算法，可實現(xiàn)全場景的兩點定位（三角定位需要理想場景的三點定位），并可實現(xiàn)靜止姿態(tài)的方位識別，方便在狹長路徑場景進行操作。

談到公司發(fā)展情況，任總表示，2020年科鈦機器人將繼續(xù)發(fā)力叉車無人化市場，加大核心技術(shù)的自主研發(fā)能力，在無人駕駛核心控制器和高度模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化和智能化的企業(yè)內(nèi)部物流自動化方案上做出技術(shù)突破。通過與中力等叉車生產(chǎn)廠家合作開發(fā)分布式托盤、堆高、牽引機器人，量產(chǎn)指定車型的高度自主化的核心控制器，逐漸增加高附加值自主駕駛核心控制器與群智調(diào)度控制技術(shù)業(yè)務(wù)。

任總強調(diào)，除了在研發(fā)上的持續(xù)投入以外，科鈦還將深入客戶應(yīng)用現(xiàn)場，收集客戶的使用痛點和實際需求，拓展更多的AGV技術(shù)應(yīng)用落地場景，同時，使產(chǎn)品的使用操作簡單化、人性化。

對于科鈦在無人駕駛叉車市場定位，任總指出，目前國內(nèi)傳統(tǒng)叉車制造商正在產(chǎn)品智能化轉(zhuǎn)型，但由于自身條件的限制（例：軟件、整體系統(tǒng)解決方案和對客戶痛點問題解決的能力），依然會采用核心模塊外購模式?？柒亴⒗^續(xù)針對市場的暢銷車型研發(fā)提供標(biāo)準(zhǔn)化的無人駕駛核心控制器，聯(lián)合叉車制造商生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)和個性化定制的無人叉車成品。另一方面，傳統(tǒng)叉車制造商掌握著市場大量需求信息，并擁有完善的銷售和售后網(wǎng)絡(luò)，因此科鈦將在技術(shù)和市場推廣上，與叉車制造商深度合作，推廣高度模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化和智能化的企業(yè)內(nèi)部物流自動化方案，從軟件和硬件兩個方面占據(jù)核心技術(shù)要點，提升公司競爭力，從而穩(wěn)定市場地位。

最后，任總指出，目前制約無人叉車大規(guī)模應(yīng)用的一個大原因是無人叉車價格高昂，一臺無人叉車動輒幾十萬以上，還有投資回報率太長和運行效率低等問題，導(dǎo)致一般的廠家接受度很低。但是隨著激光雷達等核心零部件價格下降，國產(chǎn)化的車載控制器和調(diào)度系統(tǒng)越來越成熟，將進一步提升應(yīng)用空間?？柒仚C器人將致力于與國內(nèi)傳統(tǒng)叉車制造商一起合作，生產(chǎn)出物美廉價的自主研發(fā)知識產(chǎn)權(quán)無人叉車，拓展更多的應(yīng)用場景，保證科鈦在叉車無人化市場的領(lǐng)先優(yōu)勢，并為后續(xù)的市場爆發(fā)打下良好的基礎(chǔ)。

2020年初至今，新冠肺炎疫情對世界經(jīng)濟造成顯著沖擊，為了降本增效提質(zhì)，很多企業(yè)把產(chǎn)線自動化和倉儲物流自動化提上日程，代表了AGVs和AMRs其中一種的無人駕駛叉車也進入比較火爆發(fā)展期。據(jù)權(quán)威機構(gòu)預(yù)測，未來一半以上叉車市場將被無人駕駛叉車取代，叉車無人化市場潛力巨大。但是，一個無人駕駛叉車項目不僅僅是無人駕駛叉車設(shè)備，而是一個整體的自動化解決方案，除了包括設(shè)備本身、控制系統(tǒng)、傳感器、導(dǎo)航等，還有整個系統(tǒng)集成和基于自動化的布局，以及信息流的完整流程及技術(shù)支持。中國AGV網(wǎng)希望政府和相關(guān)機構(gòu)引起足夠的關(guān)注，盡快規(guī)范無人叉車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，適時推出行業(yè)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，促進技術(shù)創(chuàng)新和核心部件國產(chǎn)替代化，保證行業(yè)健康有序發(fā)展。

浙江科鈦機器人股份有限公司依托浙江大學(xué)，以機器人獨有技術(shù)為核心，致力于智能倉儲、智慧工廠等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。產(chǎn)品和技術(shù)涵蓋智能AGV、工業(yè)機械臂、智能倉儲物流系統(tǒng)、自動化流水線以及服務(wù)機器人等，廣泛適用于電商、倉庫、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業(yè)，助力企業(yè)實現(xiàn)‘機器換人’。

公司總部和技術(shù)中心座落于杭州市濱江區(qū)高新軟件園，公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發(fā)團隊，承擔(dān)多項國家、省、市科技攻關(guān)項目，持有多項核心技術(shù)和專利。