智能制造成為現(xiàn)代工業(yè)中不可阻擋的趨勢，在智能工廠里，要求機器和設(shè)備具有提升的自我優(yōu)化和自主決策的能力。AGV系統(tǒng)作為完成廠內(nèi)智能物流的改造核心，必須滿足柔性搬運和信息網(wǎng)絡(luò)化。由于激光導(dǎo)航叉車AGV無需其他定位設(shè)施，能進行最佳路徑的判斷、輕松避開障礙物，更具柔性化、靈活性等明顯優(yōu)勢，越來越受到智能工廠企業(yè)的歡迎！激光導(dǎo)航叉車AGV分為有反光板和無反光板兩種，下面就給大家分享這兩種導(dǎo)航方式的區(qū)別。

1.無反射板激光叉車AGV技術(shù)

無反射板激光導(dǎo)航也成為自然導(dǎo)航、地圖導(dǎo)航是通過激光測距結(jié)合SLAM算法建立小車的整套行駛路徑地圖，不需要任何的輔助材料，AGV叉車定位精確，行駛路徑可靈活多變，柔性化程度更高，自主感知環(huán)境，自主構(gòu)建實時輪廓地圖，并動態(tài)調(diào)整,更適用于智能工廠的全局部署！此種導(dǎo)航方式是未來的大趨勢，也是很多AGV廠家都在研發(fā)的方向。

動進智能激光AGV叉車就是采用的這種導(dǎo)航方式，應(yīng)用了全球先進的SLAM（同步定位與建圖）技術(shù)和自主研發(fā)的激光雷達技術(shù)，實現(xiàn)建圖定位、路徑規(guī)劃、避障、跨樓層的地圖識別、人體跟隨等功能。 精度高達±5mm，具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優(yōu)點。

2.反射板激光叉車AGV技術(shù)

反光板導(dǎo)航是在叉車AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，叉車AGV通過發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當(dāng)前的位置和方向，并通過連續(xù)的三角幾何運算來實現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。

反射板激光導(dǎo)航需要在反射板激光叉車AGV的工作場所預(yù)先安置具有一定間隔的反射板，行進中的AGV通過車載的旋轉(zhuǎn)激光頭發(fā)射激光，在激光掃描一周后，照到發(fā)射板，激光原路返回，可以得到一系列發(fā)射板的反射角，經(jīng)過計算，即可算得激光旋轉(zhuǎn)中心的坐標。通過車載計算機計算，得到運輸車所在位置，從而按規(guī)劃的路徑將貨物送到目的地?？鐦菍印⒖畿囬g搬運反射板激光導(dǎo)航叉車AGV難以實現(xiàn)，因為長途搬運不利于鋪設(shè)反光板，加大施工成本，外界干擾因素增大；此外密集存儲也會出現(xiàn)相互干擾的問題。

綜上所述，在智能工廠中，無反射板激光導(dǎo)航叉車AGV具備的優(yōu)勢十分突出：無反射板激光自主導(dǎo)航，無需任何輔助標記，這一優(yōu)點在長距離搬運和存在室外長廊的環(huán)境下尤其明顯；構(gòu)建全局地圖。無反射板激光導(dǎo)航叉車AGV系統(tǒng)與企業(yè)MES、WMS系統(tǒng)無縫對接，可實現(xiàn)整廠靈活調(diào)度，并且對于后期維護以及車間產(chǎn)線的變更等，無反射板激光導(dǎo)航叉車AGV的更利于更改和維護，更符合智能工廠的需求。