為何MiR的產(chǎn)品能夠?qū)掖螛s獲大獎(jiǎng)?為何MiR能夠堅(jiān)持每年推出一款新機(jī)器人?帶著這些問題，中國AGV網(wǎng)再次走進(jìn)了MiR中國上海辦事處，并專訪了MiR中國區(qū)銷售總監(jiān)Will Dong(董威力先生)。

MiR中國區(qū)銷售總監(jiān)Will Dong(董威力先生)

高速發(fā)展中的MiR

中國AGV網(wǎng)：近幾年來，全球的移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)正以驚人的速度增長，請(qǐng)介紹MiR的最新發(fā)展情況?

Will Dong(董威力先生)：MiR于2013年在丹麥歐登塞成立，由經(jīng)驗(yàn)豐富的丹麥機(jī)器人行業(yè)專業(yè)人士創(chuàng)建和運(yùn)營，致力于為全球汽車、電子產(chǎn)品、第三方物流、醫(yī)院等領(lǐng)域提供最為先進(jìn)的自主移動(dòng)機(jī)器人解決方案，全面優(yōu)化內(nèi)部物流的效率和生產(chǎn)力。

2018年4月被自動(dòng)測(cè)試設(shè)備領(lǐng)先供應(yīng)商——美國泰瑞達(dá)(Teradyne)公司收購，成為泰瑞達(dá)母公司旗下的一家公司。2015年，Teradyne還收購了另一家成功的丹麥機(jī)器人公司——優(yōu)傲機(jī)器人(Universal Robots)。

2020年2月4日，在母公司Teradyne的資助下，MiR 和Universal Robots在歐登塞購置了50,000平方米的建筑工地，投資3600萬美元建造一個(gè)大型協(xié)作機(jī)器人中心。新的協(xié)作機(jī)器人中心將有助于泰瑞達(dá)進(jìn)一步提升UR和MiR在全球機(jī)器人領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)。

協(xié)作機(jī)器人中心

自2013年成立以來，MiR發(fā)展一路高歌猛進(jìn)，在全球的分銷網(wǎng)絡(luò)已迅速遍及至40多個(gè)國家，并在紐約、圣地亞哥、新加坡、法蘭克福、巴塞羅那和上海設(shè)有地區(qū)辦事處。2015年至2016年的銷售增長率高達(dá)500%，2016年至2017年，以及2017年至2018年的銷售額都成功翻了三番。由于MiR自主移動(dòng)機(jī)器人在過去幾年的增長成果，于2018年被授予“丹麥年度安永企業(yè)家”。

MiR旗下產(chǎn)品系列擁有MiR100、MiR200、MiR250、MiR500、 MiR1000五款移動(dòng)機(jī)器人，它的負(fù)載分別是100、200、250、500、1000公斤。此外，基于MiR研發(fā)的車隊(duì)管理軟件MiRFleet，可從一個(gè)工作站集中控制，接口可對(duì)接智能倉儲(chǔ)管理的ERP系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)單次管理多達(dá)100臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人的目標(biāo)。

MiR還開發(fā)了一款人工智能產(chǎn)品——MiR AI 攝像頭，這款攝像頭可以幫助自主移動(dòng)機(jī)器人判斷前方障礙物到底是人還是物件，動(dòng)態(tài)還是靜態(tài)，從而相應(yīng)的采取繞開或保持行走路線等不同的行為，提高實(shí)際應(yīng)用的便捷性。

MiR自主移動(dòng)機(jī)器人高安全性能

中國AGV網(wǎng)：安全性對(duì)自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)產(chǎn)品是相當(dāng)重要的，請(qǐng)你重點(diǎn)介紹MiR自主移動(dòng)機(jī)器人在哪些方面凸顯了高安全性能。

Will Dong(董威力先生)：MiR從成立之初，就把安全性作為重要的研發(fā)方向，在設(shè)計(jì)之初就融入安全機(jī)制。自主移動(dòng)機(jī)器人屬于協(xié)作型移動(dòng)機(jī)器人，安全措施是首要問題。我們想象一下，在一個(gè)工廠內(nèi)，不僅有移動(dòng)機(jī)器人，還有人、叉車和其他運(yùn)輸工具等一起協(xié)同作業(yè)，確保每樣設(shè)備在協(xié)作的過程中安全性，具有很大挑戰(zhàn)性。這也是MiR如此重視安全的主要原因。

MiR機(jī)器人配備了先進(jìn)的多傳感器安全系統(tǒng)和功能性安全措施，堪稱市場(chǎng)上最安全的自主移動(dòng)機(jī)器人(Autonomous Mobile Robots，簡稱AMR)。

MiR AMR日常操作的安全行駛模式依賴多傳感器安全系統(tǒng)，通過將數(shù)據(jù)輸入復(fù)雜的規(guī)劃算法，幫助機(jī)器人確定行駛路線，并判斷是否需要調(diào)整路徑或立即安全停車以避免碰撞。

所有MiR機(jī)器人都配備了雙激光掃描儀，分別位于機(jī)器人的前后兩個(gè)角落，提供 360 度的視場(chǎng)FoV。借助這種雙激光方法，機(jī)器人能夠在遇到無法移動(dòng)的障礙物時(shí)安全后退，或者探測(cè)從后面或側(cè)面接近的人，并在需要時(shí)停車或調(diào)整路線。

安裝在機(jī)器人前側(cè)的雙3D相機(jī)可以幫助機(jī)器人探測(cè)0-1,700mm高的障礙物。在120°的水平視角下，機(jī)器人總能看到前進(jìn)道路上的障礙物。相機(jī)可檢測(cè)在安全激光掃描儀視場(chǎng)范圍內(nèi)外的障礙物。這使得機(jī)器人可以安全地圍繞桌子移動(dòng)，例如，桌子在激光掃描器的視場(chǎng)之上，但低于機(jī)器人的高度(包括頂部模塊和負(fù)載)。還可以避開其他障礙物，如壁裝機(jī)柜或貨架。

MiR500和MiR1000機(jī)器人還配備了24個(gè)接近傳感器，安裝在機(jī)器人的各個(gè)角落并指向地面。這些傳感器專門檢測(cè)低于激光掃描儀視場(chǎng)的腳部和托盤。

MiR機(jī)器人配備的其他傳感器包括加速度計(jì)和陀螺儀，用于感測(cè)慣性力、加速度和旋轉(zhuǎn);每個(gè)輪子上都配備編碼器以測(cè)量速度，并精確反饋給激光掃描儀，以檢測(cè)機(jī)器人是否在潮濕的地板上打滑。

機(jī)器人的保護(hù)區(qū)域取決于機(jī)器人的速度。這使得機(jī)器人在非常接近障礙物時(shí)能夠安全緩慢地行駛，如果幾厘米范圍內(nèi)出現(xiàn)一個(gè)人或障礙物，機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)停車。

最后，還可以輕松為機(jī)器人編程來優(yōu)化安全性?？梢酝ㄟ^個(gè)人電腦、智能手機(jī)或平板電腦輕松在機(jī)器人地圖上標(biāo)記出禁區(qū)。其他指令編程也可以輕松實(shí)現(xiàn)，如定義首選路徑或限制機(jī)器人在交通繁忙區(qū)域的速度。所有MiR機(jī)器人都配備獨(dú)特的燈條，可以通過顏色變換提醒工作人員，還可以輕松設(shè)置聲音提示，包括嘟嘟聲、喇叭聲或任何其他聲音。

在安全標(biāo)準(zhǔn)方面，MiR自主移動(dòng)機(jī)器人滿足 EN/ISO 13489 標(biāo)準(zhǔn)，并符合針對(duì)重型及輕型工業(yè)環(huán)境的 EMC 要求。