京張高速鐵路是中國第一條采用自主研發(fā)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、設(shè)計速度350千米/小時的智能化高速鐵路。作為京張高鐵智能建造、智能裝備、智能運營的組成部分，由神州高鐵子公司蘇州華興致遠電子科技有限公司提供的動車組車底智能巡檢機器人，是“智能京張”在運維環(huán)節(jié)采用的核心智能裝備，將承擔(dān)為京張動車組列車“把脈體檢”的重要工作。作為北京動車段引進的首臺智能檢測機器人，該設(shè)備目前正在進一步調(diào)試，近期將正式投入使用。

圖：車底智能巡檢機器人正在為京張高鐵動車組"把脈體檢"

動車組車底智能巡檢機器人采用機器視覺、圖像識別、深度學(xué)習(xí)等人工智能技術(shù)，在車底按程序路線行走，可全自動檢測CRH系列、中國標準動車組等所有動車組車型的車底和轉(zhuǎn)向架可視部件，實現(xiàn)動車組相關(guān)部位零部件外觀故障的識別和報警，收集、反饋的指標值細微至毫米級別，人眼觀察不出或者精度不夠的點位，機器人的“火眼金睛”都能立刻發(fā)現(xiàn)，不會出現(xiàn)漏檢漏修，基本覆蓋動車組日常一級修的作業(yè)內(nèi)容，實現(xiàn)了動車組一級檢修作業(yè)由“人檢”向“機檢”作業(yè)模式的升級，代表了當前軌道交通領(lǐng)域智能檢修的最高水平。

此外，該機器人還突破了車頂接觸網(wǎng)在供電情況下無法實現(xiàn)人工作業(yè)的限制，可在供電情況下開展檢修作業(yè)，并可協(xié)同車內(nèi)司機室試驗、車內(nèi)檢修作業(yè)交互，實現(xiàn)生產(chǎn)組織的優(yōu)化，在同等作業(yè)時間內(nèi)能夠檢修更多數(shù)量的動車組。經(jīng)測算，機器人的作業(yè)效率為“人檢”作業(yè)效率的近3倍，在應(yīng)用該系統(tǒng)后，庫線檢修能力可以達到現(xiàn)有模式的1.5倍，有效提升了動車組一級檢修的作業(yè)效率和作業(yè)質(zhì)量，降低了動車所檢修成本，未來將為包括京張高鐵在內(nèi)的國內(nèi)外軌道交通向智能化方向邁進提供運維支撐與保障。

（圖片來源：光明網(wǎng)）