中點回轉、分割回轉

中點回轉策略是從揀貨通道的中點處將分揀區(qū)域分成前后兩部分，如圖3。揀貨人員從通道的一端進入，揀取完貨物后回轉折返，最遠處就是該通道中點，當揀貨人員離開揀貨區(qū)域的前半部時，揀貨員要從最右邊的通道穿越進入通道后半部分，以同樣方法開始后半部分的揀貨。當后半部的揀貨完成后，穿越最左邊的通道回到出人口。這里不但采用回轉方法而且在進入和退出后半部通道時采取了穿越策略。此外，還有一種叫做分割回轉策略，與中點回轉策略很相似，如圖4

分割回轉策略要求先將整個揀貨區(qū)域分割為前、后二個部分，但分割點不一定是以中心點為界。

從中點策略的行走規(guī)則可以看出，除了最左巷道和最右巷道必須穿越之外，其他巷道內的行走類似于返回策略。要縮短揀貨行走距離，應該使被揀品位置離巷道兩端的距離盡可能短。如果被揀品分布呈現(xiàn)出集中于貨架的兩端，則巷道中返回行走的距離越短，采用中點策略就能使總的行走距離越短。

最大間隙、通道接通道

最大間隙策略是指位于在同一個通道內待取的貨品和上下兩側底端通道的距離做比較，選擇較短距離的路徑，若貨品和上下兩側底端的通道距離小于貨品之間的最小距離，則直接回轉，如圖5。最大問隙策略與中點策略相似，二者區(qū)別在于：在最大間隙策略下，分揀人員最遠可到達最大間隙而非中點。

通道接通道策略是針對具有多個橫向通道倉庫的啟發(fā)式方法。一般來講，每個縱向通道只訪問1次。分揀員從人口處開始，然后進入最左邊的有待取物品的通道，當一個縱向通道內的所有品項揀選完，接著選擇一個橫向通道進入下一個縱向通道。該方法需要確定從一個縱向通道向下一個縱向通道過渡的橫向通道。如圖6所示。