中點(diǎn)回轉(zhuǎn)、分割回轉(zhuǎn)

中點(diǎn)回轉(zhuǎn)策略是從揀貨通道的中點(diǎn)處將分揀區(qū)域分成前后兩部分，如圖3。揀貨人員從通道的一端進(jìn)入，揀取完貨物后回轉(zhuǎn)折返，最遠(yuǎn)處就是該通道中點(diǎn)，當(dāng)揀貨人員離開(kāi)揀貨區(qū)域的前半部時(shí)，揀貨員要從最右邊的通道穿越進(jìn)入通道后半部分，以同樣方法開(kāi)始后半部分的揀貨。當(dāng)后半部的揀貨完成后，穿越最左邊的通道回到出人口。這里不但采用回轉(zhuǎn)方法而且在進(jìn)入和退出后半部通道時(shí)采取了穿越策略。此外，還有一種叫做分割回轉(zhuǎn)策略，與中點(diǎn)回轉(zhuǎn)策略很相似，如圖4

分割回轉(zhuǎn)策略要求先將整個(gè)揀貨區(qū)域分割為前、后二個(gè)部分，但分割點(diǎn)不一定是以中心點(diǎn)為界。

從中點(diǎn)策略的行走規(guī)則可以看出，除了最左巷道和最右巷道必須穿越之外，其他巷道內(nèi)的行走類(lèi)似于返回策略。要縮短揀貨行走距離，應(yīng)該使被揀品位置離巷道兩端的距離盡可能短。如果被揀品分布呈現(xiàn)出集中于貨架的兩端，則巷道中返回行走的距離越短，采用中點(diǎn)策略就能使總的行走距離越短。

最大間隙、通道接通道

最大間隙策略是指位于在同一個(gè)通道內(nèi)待取的貨品和上下兩側(cè)底端通道的距離做比較，選擇較短距離的路徑，若貨品和上下兩側(cè)底端的通道距離小于貨品之間的最小距離，則直接回轉(zhuǎn)，如圖5。最大問(wèn)隙策略與中點(diǎn)策略相似，二者區(qū)別在于：在最大間隙策略下，分揀人員最遠(yuǎn)可到達(dá)最大間隙而非中點(diǎn)。

通道接通道策略是針對(duì)具有多個(gè)橫向通道倉(cāng)庫(kù)的啟發(fā)式方法。一般來(lái)講，每個(gè)縱向通道只訪(fǎng)問(wèn)1次。分揀員從人口處開(kāi)始，然后進(jìn)入最左邊的有待取物品的通道，當(dāng)一個(gè)縱向通道內(nèi)的所有品項(xiàng)揀選完，接著選擇一個(gè)橫向通道進(jìn)入下一個(gè)縱向通道。該方法需要確定從一個(gè)縱向通道向下一個(gè)縱向通道過(guò)渡的橫向通道。如圖6所示。