二.有動力的貨架

1.電動移動式貨架

移動式貨架可分為輕中型移動式貨架和重型移動式倉儲貨架。移動式倉儲貨架由要由貨架、導(dǎo)軌、貨架的運(yùn)動系統(tǒng)組成。輕中型移動式貨架也叫密集型貨架，由輕型、中型貨架和導(dǎo)軌構(gòu)成。輕中型移動式倉儲貨架由中型倉儲貨架或輕型倉儲貨架演變而成，只需設(shè)一個通道，結(jié)構(gòu)密集，美觀實用，具有良好的密封性，安全可靠。

優(yōu)點(diǎn)是：只需要一個作業(yè)通道，可大大提高倉庫面積的利用率，能達(dá)到70%以上。

缺點(diǎn)是：入庫頻繁率較低，存取貨所需時間較長，由于自身設(shè)計限制，很難達(dá)到12米以上的高度。

2.自動化立體倉庫

自動化立體倉庫，是利用自動化存儲設(shè)備同計算機(jī)管理系統(tǒng)的協(xié)作來實現(xiàn)立體倉庫的高層合理化，存取自動化，以及操作簡便化。自動化立體倉庫的主要由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)（堆垛機(jī)）、入(出)庫工作站臺、調(diào)度控制系統(tǒng)以及管理系統(tǒng)組成。結(jié)合不同類型的倉庫管理軟件、圖形監(jiān)控及調(diào)度軟件、條形碼識別跟蹤系統(tǒng)、搬運(yùn)機(jī)器人、AGV小車、貨物分揀系統(tǒng)、堆垛機(jī)認(rèn)址系統(tǒng)、堆垛機(jī)控制系統(tǒng)、貨位探測器等，可實現(xiàn)立體倉庫內(nèi)的單機(jī)手動、單機(jī)自動、聯(lián)機(jī)控制、聯(lián)網(wǎng)控制等多種立體倉庫運(yùn)行模式，實現(xiàn)了倉庫貨物的立體存放、自動存取、標(biāo)準(zhǔn)化管理，可大大降低儲運(yùn)費(fèi)用，減輕勞動強(qiáng)度，提高倉庫空間利用率。

優(yōu)點(diǎn)是：可實現(xiàn)高速、高密度存儲。

缺點(diǎn)是：一次性投資大，對倉庫要求較高 。

3.穿梭車貨架系統(tǒng)

穿梭車貨架存儲系統(tǒng)由穿梭車貨架、電池驅(qū)動的穿梭車、叉車三部分構(gòu)成。穿梭車在托盤下面的軌道上，它可以頂著托盤運(yùn)行，把托盤上的貨物存入貨位或從貨位取出。實現(xiàn)托盤貨物最高密集度存放，顯著減少庫房建設(shè)費(fèi)用。同時具有貨物先進(jìn)先出，先進(jìn)后出可自由選擇， 遙控操作、無需駛?cè)?，進(jìn)出貨效率高，抗地震安全性能大大高于駛?cè)胧截浖埽c駛?cè)胧截浖?、壓入式貨架、重力式貨架比，綜合成本更低。其缺點(diǎn)局限于叉車高度，空間利用率上來說略顯不足。

同時穿梭車貨架系統(tǒng)是一種半自動化的存儲倉庫，自身要求的人工配合就需求很低，我們同時引用先進(jìn)的堆垛機(jī)與穿梭車進(jìn)行相互通信，將總體整合，將半自動化的穿梭車貨架系統(tǒng)改造為自動化系統(tǒng)，是整個倉庫成為自動化倉庫，進(jìn)一步減少物流倉庫中巷道的數(shù)量，更進(jìn)一步的利用物流倉庫中的高度及深度，增加物流倉庫的利用率，達(dá)到整體降低系統(tǒng)投資成本效果。我公司穿梭車系統(tǒng)早在2014年就榮獲了國家知識產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的穿梭車專利證書，擁有獨(dú)特的專有技術(shù)，特別是在大噸位舉升方面處于國際領(lǐng)先水平。近幾年陸續(xù)完成了智利OSCAR、阿聯(lián)酋ALLM、泰國JM、泰國LSP等高密度穿梭車智能倉儲項目。