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叉車AGV硬件模塊 - MSE16

2020-06-24 18:30 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載作者：蘇州睿斯博特機(jī)器人來(lái)源：蘇州睿斯博特機(jī)器人

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目前國(guó)內(nèi)多數(shù)AGV叉車廠家主要基于成熟電動(dòng)叉車自主改造，雖然直接購(gòu)買成熟叉車改造，叉車本體質(zhì)量穩(wěn)定可靠，但是常規(guī)電動(dòng)叉車和AGV叉車在運(yùn)動(dòng)控制方面還是存在較大的差異性。此外，基于自動(dòng)駕駛的A...

目前國(guó)內(nèi)多數(shù)AGV叉車廠家主要基于成熟電動(dòng)叉車自主改造，雖然直接購(gòu)買成熟叉車改造，叉車本體質(zhì)量穩(wěn)定可靠，但是常規(guī)電動(dòng)叉車和AGV叉車在運(yùn)動(dòng)控制方面還是存在較大的差異性。

此外，基于自動(dòng)駕駛的AGV叉車在安全性上比人工駕駛的叉車要求更高，尤其在出口的時(shí)候，需要符合EN1525 Safetyof industrial trucks - Driverless trucks and their systems標(biāo)準(zhǔn)，如果面向美國(guó)市場(chǎng)，需要參考UL3100 Outlineof Investigationfor Automated Guides Vehicles(AGV)等標(biāo)準(zhǔn)。因此需要在周身布置多個(gè)安全激光雷達(dá)等安全產(chǎn)品。

德國(guó)SICK建議安全方案

針對(duì)叉車AGV在運(yùn)動(dòng)控制方面的要求，睿斯博特機(jī)器人基于在叉車AGV上多年的硬件積累，開發(fā)了一款適用于AGV應(yīng)用環(huán)境的叉車AGV硬件模塊MSE16。產(chǎn)品參考?xì)W洲的EN1525和美國(guó)的UL3100標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，主要部件選用行業(yè)領(lǐng)先的產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用德國(guó)AB+M原裝進(jìn)口的舵輪總成、搭配美國(guó)Curtis原裝進(jìn)口的行走泵控一體式驅(qū)動(dòng)器，高度測(cè)量采用德國(guó)SICK原裝進(jìn)口的拉繩編碼器。

考慮到AGV的應(yīng)用環(huán)境的特點(diǎn)，產(chǎn)品在貨叉中間留有激光雷達(dá)的安裝位置，可以在承載方向安裝一個(gè)SICK S300安全雷達(dá)。由于在工作時(shí)候，滑架需要頻繁起升下降，并且作為油壓機(jī)械，維護(hù)保養(yǎng)的時(shí)候不可避免接觸到油污，機(jī)型選用德國(guó)ESCHA和LEONI的PUR線材。

除了在部件選型用心配置外，在設(shè)計(jì)上，我們采用模塊化設(shè)計(jì)，可以按照客戶的要求，進(jìn)行選配。如客戶可以在舵輪總成上安裝一個(gè)絕對(duì)值編碼器，用于提高轉(zhuǎn)向精度；也可以在門架上安裝一臺(tái)TOF相機(jī)，用于棧板識(shí)別。