

近日,由施羅德的工業(yè)集團(tuán)完成的“義烏機器人巡檢項目”進(jìn)入竣工沖刺階段。該項目對義烏綜合管廊進(jìn)行了智能化升級,實現(xiàn)了綜合管廊的8公里全區(qū)域無人巡檢。
在浙江義烏綜合管廊內(nèi),施羅德工業(yè)集團(tuán)的USR巡檢機器人系統(tǒng)已進(jìn)入竣工沖刺階段,開始對綜合管廊的設(shè)備設(shè)施進(jìn)行日常巡檢。據(jù)工程師介紹,該項目工程量較大,管廊全長8公里,配置有4臺USR巡檢機器人、49套防火門、8套充電樁和4個變軌盤。系統(tǒng)通過鋪設(shè)軌道和引入機器人集群,對綜合管廊進(jìn)行動態(tài)巡檢,對設(shè)施異常進(jìn)行實時分析診斷和應(yīng)急處理。
我們的項目工程師長期出差在外,在項目地一呆就呆好幾個月。義烏項目現(xiàn)場環(huán)境惡劣,地上的監(jiān)控室高達(dá)37℃,而地底管廊只有19℃,真可謂冰火兩重天!管廊內(nèi)低溫,潮濕,有些地方還在不斷滴水。據(jù)濕度計顯示,濕度高達(dá)到了97%、98%,更有甚達(dá)到了100%。
項目前期,工程師金工和陳工負(fù)責(zé)USR巡檢機器人設(shè)備安裝過程的質(zhì)量把控和技術(shù)問題處理。管廊全長8公里,在地下管廊只能靠雙腳行走。工程師介紹說,一天下來微信計步小到兩三萬,10公里上下,平常沒走習(xí)慣的人可都受不了。
負(fù)責(zé)程序調(diào)試的陳工每天早上9點下井,晚上從井里爬出來那會,天已經(jīng)黑了。截止發(fā)稿,4臺USR巡檢機器人已全部調(diào)試完畢,包括機器人行走、爬坡,位置矯正,自動充電,拍攝和傳感器等功能。
在接受采訪時,陳工表示:“我們只是做了本職工作并盡力去做好而已。”工程師在接受采訪時,總會提到自己的隊友,“某某某才是最辛苦的,所有的軌道,防火門,變軌盤,一個幾十公斤,都要他們?nèi)肆Π徇\,一天幾公里來回走,確實不容易?!?/p>
工程部朱經(jīng)理負(fù)責(zé)項目統(tǒng)籌,現(xiàn)場處理軌道線路上影響機器人通行的所有情況,包括變軌盤,通訊等問題。據(jù)他介紹,由于強電、弱電、消防、土建等多專業(yè)項目交叉作業(yè)影響,使得工程作業(yè)難上加難?!昂芏鄷r候,我們得等著土建施工之后,才能正常作業(yè)。線纜通著電,我們的工程師可以說是冒著生命危險在調(diào)試機器?!?/p>
此外,最大的施工難點在于USR巡檢機器人防火門安裝。由于管廊內(nèi)每隔兩百米會有一道防火墻,必須在墻上安上防火門,USR巡檢機器人才能穿行。8公里共計49個防火門,工程量較大。
地下綜合管廊,譽稱為城市地下“生命線”。廊內(nèi)的設(shè)施設(shè)備多達(dá)60種,需巡檢的項目多達(dá)150項,運維情況及其復(fù)雜。以前每5公里,來回10公里的綜合管廊巡檢,需要12—14個人,24*7小時輪班巡檢。巡檢人員很難做到完全實時掌握地下管廊運行狀況,定點監(jiān)測很可能出現(xiàn)盲區(qū),而智能巡檢機器人較好地解決了上述問題。
“施羅德工業(yè)集團(tuán)USR巡檢機器人可以檢測管廊內(nèi)各項設(shè)施設(shè)備的工作狀態(tài),有著清晰的“視覺”和敏銳的“嗅覺”,細(xì)到高壓電纜的溫度是否超高、廊內(nèi)是否存在有毒有害氣體、易燃易爆氣體濃度是否超標(biāo)等?!敝旖?jīng)理介紹道。

