近日，由施羅德的工業(yè)集團(tuán)完成的“義烏機器人巡檢項目”進(jìn)入竣工沖刺階段。該項目對義烏綜合管廊進(jìn)行了智能化升級，實現(xiàn)了綜合管廊的8公里全區(qū)域無人巡檢。

在浙江義烏綜合管廊內(nèi)，施羅德工業(yè)集團(tuán)的USR巡檢機器人系統(tǒng)已進(jìn)入竣工沖刺階段，開始對綜合管廊的設(shè)備設(shè)施進(jìn)行日常巡檢。據(jù)工程師介紹，該項目工程量較大，管廊全長8公里，配置有4臺USR巡檢機器人、49套防火門、8套充電樁和4個變軌盤。系統(tǒng)通過鋪設(shè)軌道和引入機器人集群，對綜合管廊進(jìn)行動態(tài)巡檢，對設(shè)施異常進(jìn)行實時分析診斷和應(yīng)急處理。

我們的項目工程師長期出差在外，在項目地一呆就呆好幾個月。義烏項目現(xiàn)場環(huán)境惡劣，地上的監(jiān)控室高達(dá)37℃，而地底管廊只有19℃，真可謂冰火兩重天！管廊內(nèi)低溫，潮濕，有些地方還在不斷滴水。據(jù)濕度計顯示，濕度高達(dá)到了97%、98%，更有甚達(dá)到了100%。

項目前期，工程師金工和陳工負(fù)責(zé)USR巡檢機器人設(shè)備安裝過程的質(zhì)量把控和技術(shù)問題處理。管廊全長8公里，在地下管廊只能靠雙腳行走。工程師介紹說，一天下來微信計步小到兩三萬，10公里上下，平常沒走習(xí)慣的人可都受不了。

負(fù)責(zé)程序調(diào)試的陳工每天早上9點下井，晚上從井里爬出來那會，天已經(jīng)黑了。截止發(fā)稿，4臺USR巡檢機器人已全部調(diào)試完畢，包括機器人行走、爬坡，位置矯正，自動充電，拍攝和傳感器等功能。

在接受采訪時，陳工表示：“我們只是做了本職工作并盡力去做好而已。”工程師在接受采訪時，總會提到自己的隊友，“某某某才是最辛苦的，所有的軌道，防火門，變軌盤，一個幾十公斤，都要他們?nèi)肆Π徇\，一天幾公里來回走，確實不容易?！?/p>

工程部朱經(jīng)理負(fù)責(zé)項目統(tǒng)籌，現(xiàn)場處理軌道線路上影響機器人通行的所有情況，包括變軌盤，通訊等問題。據(jù)他介紹，由于強電、弱電、消防、土建等多專業(yè)項目交叉作業(yè)影響，使得工程作業(yè)難上加難?！昂芏鄷r候，我們得等著土建施工之后，才能正常作業(yè)。線纜通著電，我們的工程師可以說是冒著生命危險在調(diào)試機器?！?/p>

此外，最大的施工難點在于USR巡檢機器人防火門安裝。由于管廊內(nèi)每隔兩百米會有一道防火墻，必須在墻上安上防火門，USR巡檢機器人才能穿行。8公里共計49個防火門，工程量較大。

地下綜合管廊，譽稱為城市地下“生命線”。廊內(nèi)的設(shè)施設(shè)備多達(dá)60種，需巡檢的項目多達(dá)150項，運維情況及其復(fù)雜。以前每5公里，來回10公里的綜合管廊巡檢，需要12—14個人，24*7小時輪班巡檢。巡檢人員很難做到完全實時掌握地下管廊運行狀況，定點監(jiān)測很可能出現(xiàn)盲區(qū)，而智能巡檢機器人較好地解決了上述問題。

“施羅德工業(yè)集團(tuán)USR巡檢機器人可以檢測管廊內(nèi)各項設(shè)施設(shè)備的工作狀態(tài)，有著清晰的“視覺”和敏銳的“嗅覺”，細(xì)到高壓電纜的溫度是否超高、廊內(nèi)是否存在有毒有害氣體、易燃易爆氣體濃度是否超標(biāo)等?！敝旖?jīng)理介紹道。