C919中型客機(jī)是我國按照國際民航規(guī)章自行研制、具有自主知識產(chǎn)權(quán)的中型噴氣式民用飛機(jī)，于2017年5月5日成功首飛。C919的生產(chǎn)商，正是中國商用飛機(jī)有限責(zé)任公司，很榮幸木蟻機(jī)器人能作為設(shè)備服務(wù)商參與此項目。

項目背景

中國商用飛機(jī)有限責(zé)任公司（簡稱中國商飛，英文名稱Commercial Aircraft Corporation of China Ltd，縮寫COMAC），于2008年5月11日在中國上海成立，是我國實(shí)施國家大型飛機(jī)重大專項中大型客機(jī)項目的主體，也是統(tǒng)籌干線飛機(jī)和支線飛機(jī)發(fā)展、實(shí)現(xiàn)我國民用飛機(jī)產(chǎn)業(yè)化的主要載體。

作為國內(nèi)知名制造企業(yè)，擁有無可匹敵的行業(yè)內(nèi)最高級別的生產(chǎn)制造能力，木蟻能服務(wù)中國商飛，深感榮幸。中國商飛也始終致力于工業(yè)4.0環(huán)境下”智能工廠“和”智能制造“的推動和發(fā)展。

木蟻方案

2019年，通過了解，得知中國商飛在機(jī)翼制造的場景中，需要投入AGV設(shè)備，幫助其實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的使用需求。除了滿足普通AGV底盤在零部件運(yùn)輸時的搬運(yùn)工作，主要有以下幾點(diǎn)需求：

01/ 保持機(jī)翼焊接的高精度

02/ 確保多臺設(shè)備同時聯(lián)動

03/ 三軸平衡平臺點(diǎn)

木蟻機(jī)器人在接到合作伙伴項目需求的時候，通過在現(xiàn)場的實(shí)地勘測以及了解，制定了一套詳細(xì)的AGV投入場景方案。

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硬件產(chǎn)品：Mooe-W500 500kg移動機(jī)器人底盤，同時組裝上部支撐機(jī)械臂。

投入臺數(shù)：5臺（適用于一組機(jī)翼的焊接組裝）

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軟件部分:木蟻高精度導(dǎo)航模塊

木蟻多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)

現(xiàn)場實(shí)施

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保持機(jī)翼焊接的高精度

Mooe-W500 500kg移動機(jī)器人底盤，負(fù)載可達(dá)500kg。適合大型工廠內(nèi)內(nèi)部搬運(yùn)以及移動。市面上現(xiàn)在能做到大負(fù)載的移動機(jī)器人底盤不在少數(shù)，但能做到大負(fù)載又又有如此高精度誤差算法對接的，木蟻公司的技術(shù)水平可謂是世界級的。

為什么這么有自信？請看下組數(shù)據(jù)：

對于機(jī)翼焊接的精度，Mooe-W500搭配自主研發(fā)的上臂支架。上臂支架頂部的圓形裝置，是木蟻的技術(shù)團(tuán)隊配備的高精度壓力傳感器。

高精度模塊算法，此設(shè)備的精度可達(dá)到±1mm，這是一個世界級的精度標(biāo)準(zhǔn)，木蟻?zhàn)龅搅恕?/p>

由于行業(yè)的特殊性，中國商飛對于焊接機(jī)翼的精度要求非常高，木蟻機(jī)器人憑借多年的研發(fā)技術(shù)，完美演繹了±1mm精度。

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確保多臺設(shè)備同時聯(lián)動

Mooe-RCS多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)，是木蟻控制器的核心部分。通過多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)多機(jī)聯(lián)動。中國商飛在機(jī)翼焊接時，需要確保每臺機(jī)器同時聯(lián)動，確保焊接工作的有效實(shí)施。