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馬路創(chuàng)新披荊斬棘，率先跨入VSLAM 2.0時(shí)代

2020-07-06 16:53 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載作者：馬路創(chuàng)新來(lái)源：馬路創(chuàng)新

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近日，馬路創(chuàng)新宣布其自主研發(fā)的獨(dú)立VSLAM定位導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)新突破，并成功落地多個(gè)業(yè)務(wù)場(chǎng)景，標(biāo)志著馬路創(chuàng)新率先跨入VSLAM2.0時(shí)代。VSLAM 2.0 采用業(yè)內(nèi)獨(dú)創(chuàng)的全環(huán)境感知技術(shù)，通過(guò)算法優(yōu)化實(shí)現(xiàn)了...

近日，馬路創(chuàng)新宣布其自主研發(fā)的獨(dú)立VSLAM定位導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)新突破，并成功落地多個(gè)業(yè)務(wù)場(chǎng)景，標(biāo)志著馬路創(chuàng)新率先跨入VSLAM2.0時(shí)代。

VSLAM 2.0 采用業(yè)內(nèi)獨(dú)創(chuàng)的全環(huán)境感知技術(shù)，通過(guò)算法優(yōu)化實(shí)現(xiàn)了單圖150KM的超大范圍行程定位，進(jìn)一步優(yōu)化了SLAM技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中的表現(xiàn)效果。同時(shí)更高的定位魯棒性將幫助智能移動(dòng)機(jī)器人在復(fù)雜工況下的穩(wěn)定應(yīng)用，助力企業(yè)客戶(hù)在工業(yè)4.0的道路上邁出堅(jiān)實(shí)的一步。

VSLAM定位導(dǎo)航

定位導(dǎo)航技術(shù)是移動(dòng)機(jī)器人關(guān)鍵底層核心技術(shù)。相較于磁條、QR碼等需要安裝輔助定位措施的導(dǎo)航方式，SLAM（simultaneous localization and mapping 中文意為“即時(shí)定位與地圖構(gòu)建”）導(dǎo)航方式使得機(jī)器人可以像人一樣識(shí)別周邊環(huán)境，從根本上擺脫了對(duì)外部環(huán)境的依賴(lài)，使得機(jī)器人能夠在更廣范圍內(nèi)活動(dòng)，同時(shí)，人工智能的應(yīng)用也使得機(jī)器人具備更好的定位柔性以及更強(qiáng)的穩(wěn)定性。

按照傳感器的分類(lèi)，業(yè)內(nèi)通常將SLAM分為激光SLAM和視覺(jué)VSLAM。

激光SLAM：從早期利用反光板的三角定位方式開(kāi)始，激光SLAM通過(guò)激光LiDAR傳感器，掃描周?chē)h(huán)境中的物體，對(duì)不同時(shí)刻的不同定位信息進(jìn)行對(duì)比計(jì)算出相對(duì)距離，完成對(duì)機(jī)器人自身定位。

視覺(jué)VSLAM：利用視覺(jué)攝像頭拍攝周?chē)膱D像，通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù)，采集圖像中物體位置的信息，將不同時(shí)刻不同位置中，環(huán)境物體與機(jī)器人的相對(duì)位置聯(lián)系起來(lái)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主導(dǎo)航定位功能。