馬路創(chuàng)新披荊斬棘，率先跨入VSLAM 2.0時代

2020-07-06 16:53 性質：轉載作者：馬路創(chuàng)新來源：馬路創(chuàng)新

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近日，馬路創(chuàng)新宣布其自主研發(fā)的獨立VSLAM定位導航技術實現(xiàn)新突破，并成功落地多個業(yè)務場景，標志著馬路創(chuàng)新率先跨入VSLAM2.0時代。VSLAM 2.0 采用業(yè)內獨創(chuàng)的全環(huán)境感知技術，通過算法優(yōu)化實現(xiàn)了...

近日，馬路創(chuàng)新宣布其自主研發(fā)的獨立VSLAM定位導航技術實現(xiàn)新突破，并成功落地多個業(yè)務場景，標志著馬路創(chuàng)新率先跨入VSLAM2.0時代。

VSLAM 2.0 采用業(yè)內獨創(chuàng)的全環(huán)境感知技術，通過算法優(yōu)化實現(xiàn)了單圖150KM的超大范圍行程定位，進一步優(yōu)化了SLAM技術在實際應用中的表現(xiàn)效果。同時更高的定位魯棒性將幫助智能移動機器人在復雜工況下的穩(wěn)定應用，助力企業(yè)客戶在工業(yè)4.0的道路上邁出堅實的一步。

VSLAM定位導航

定位導航技術是移動機器人關鍵底層核心技術。相較于磁條、QR碼等需要安裝輔助定位措施的導航方式，SLAM（simultaneous localization and mapping 中文意為“即時定位與地圖構建”）導航方式使得機器人可以像人一樣識別周邊環(huán)境，從根本上擺脫了對外部環(huán)境的依賴，使得機器人能夠在更廣范圍內活動，同時，人工智能的應用也使得機器人具備更好的定位柔性以及更強的穩(wěn)定性。

按照傳感器的分類，業(yè)內通常將SLAM分為激光SLAM和視覺VSLAM。

激光SLAM：從早期利用反光板的三角定位方式開始，激光SLAM通過激光LiDAR傳感器，掃描周圍環(huán)境中的物體，對不同時刻的不同定位信息進行對比計算出相對距離，完成對機器人自身定位。

視覺VSLAM：利用視覺攝像頭拍攝周圍的圖像，通過圖像識別技術，采集圖像中物體位置的信息，將不同時刻不同位置中，環(huán)境物體與機器人的相對位置聯(lián)系起來，實現(xiàn)機器人的自主導航定位功能。