“真視覺”VSLAM2.0，定位導(dǎo)航性能大幅提升

為了滿足客戶的各種復(fù)雜場景需求，具有視覺導(dǎo)航功能的設(shè)備已然成為趨勢。同時(shí)市面上也出現(xiàn)了多種類型的混合導(dǎo)航技術(shù)，例如視覺傳感搭配激光SLAM進(jìn)行工作，以此進(jìn)行所謂的優(yōu)勢互補(bǔ)，但混合導(dǎo)航中的VSLAM的實(shí)際作用難以考證。究其原因，還是受制于視覺導(dǎo)航算法的開發(fā)難度，使得視覺導(dǎo)航技術(shù)僅被應(yīng)用于較小空間中，而在大部分工業(yè)場景下，仍需依賴激光SLAM或是QR碼導(dǎo)航來實(shí)現(xiàn)，而搭載2套以上傳感器的設(shè)備，一方面功能冗余，同時(shí)所需成本也會顯著上升。因此，能在真實(shí)工業(yè)場景下，實(shí)現(xiàn)全程獨(dú)立視覺導(dǎo)航的技術(shù)，才對客戶具有實(shí)際意義， 才能稱為“真視覺”。

（搭載VSLAM2.0定位導(dǎo)航的MMC-1000自主移動(dòng)機(jī)器人）

不積跬步無以至千里，馬路創(chuàng)新2018年發(fā)布的VSLAM1.0，已能承載高達(dá)40km的建圖行程。如今，經(jīng)過2年多的研發(fā)攻關(guān)，馬路創(chuàng)新新推出的VSLAM 2.0導(dǎo)航技術(shù)，再次通過技術(shù)創(chuàng)新，將領(lǐng)先的VSLAM技術(shù)更全面地落地智慧物流與智能制造。

相較于已經(jīng)商業(yè)化的VSLAM 1.0，VSLAM2.0真正實(shí)現(xiàn)了全環(huán)境感知；通過算法優(yōu)化，壓縮海量圖片信息，實(shí)現(xiàn)了總行程從40km提升至150km的超大范圍跨越。VSLAM2.0同時(shí)采用邊緣計(jì)算，支持多機(jī)交互，使每臺AGV/AMR都具備大數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)能力及自適應(yīng)學(xué)習(xí)能力，在定位導(dǎo)航性能做到全方位大幅提升！

·全環(huán)境感知，不受地紋及地面環(huán)境變化的影響；

·實(shí)現(xiàn)每秒130Hz匹配頻率，支持150KM超大范圍行程；

·亞毫米級定位精度，滿足產(chǎn)線設(shè)備/機(jī)械臂等高精度定位配合需求；

·克服環(huán)境光線變化對定位導(dǎo)航的影響，“自動(dòng)駕駛”無需局限于室內(nèi)封閉環(huán)境；

·大數(shù)據(jù)自適應(yīng)環(huán)境學(xué)習(xí)，克服日常路徑實(shí)時(shí)變化影響；

·微秒級響應(yīng)能力，高穩(wěn)定性，杜絕定位丟失風(fēng)險(xiǎn)；