產品特點

適配主流的激光雷達，并提供豐富的IO接口、超聲接口等用于接入各種傳感器設備。

在SLAM 基礎上結合多種傳感器，在增強定位導航穩(wěn)定性的同時，實現(xiàn)了對場景語義的理解，真正做到了自動化與智能化的完美融合。

能夠實時監(jiān)控控制器、傳感器、電池、驅動器等外部設備的狀態(tài)。

支持多傳感器安全防護，包括但不限于激光、碰撞條、超聲、光電等軟擴展。

產品功能

01. 高精度道路地圖繪制

支持快速建立道路地圖，使用激光掃取進行實際現(xiàn)場情況，按照實際情況進行道路地圖繪制；

操作簡單、方便，無需場地二次改造，木蟻適應場地，而非場地適應機器；

（具體操作可參考木蟻教程系列文章）

02. 高精度導航

內置高精度導航系統(tǒng)，高精度導航系統(tǒng)是用于移動機器人應用的專業(yè)級客戶端軟件。

感知--通過搭載在身上的傳感器獲取周圍的環(huán)境信息。就像人的五官一樣，獲取周圍的信息；

定位--通過傳感器獲取的信息，推測出自身的位置和姿態(tài)；

03.多機調度

支持多機調度，多機調度系統(tǒng)是多機器人協(xié)作的大腦，也是木蟻核心控制器中最重要組成部分，負責機器人調度，任務分配以及交通管制，讓機器人協(xié)作時能共享資源，互不影響。

多線串口通信--系統(tǒng)采用多線程控制，每個串口和用戶界面都是獨立線程，保證了通信的持續(xù)穩(wěn)定和用戶界面的流暢；

智能調度--根據實際需求，在各運輸點實現(xiàn)自動車體呼叫及任務分配，實現(xiàn)智能化調度；

智能報警--當車體出現(xiàn)異常情況，終端調度系統(tǒng)自動提示異常車體編號，并跟蹤車體運行軌跡，實現(xiàn)智能安全作業(yè)。

04.自主避障

使機器人具備自主感知能力，遇到障礙物能夠自動避障或繞障，自主更新局部路徑規(guī)劃并尋找可通行的路徑。

結束語

作為移動搬運機器人先行者，木蟻機器人自主研發(fā)的MRC核心控制器已經應用在多種種類的搬運機器人上，并且投放于市場實際應用中，早在去年，為了讓更多的合作商一起打造出合適自身應用場景的機器人，木蟻將為全行業(yè)免費開放MRC控制系統(tǒng)數據接口！

上海木蟻機器人科技有限公司（Mooe Robot）位于上海張江高科技園區(qū)，專注于無人駕駛搬運機器人和應用方案的研發(fā)、設計、生產及銷售，打造智能制造行業(yè)無人搬運機器人。

木蟻核心成員是國內從事自主定位導航機器人的算法研發(fā)和產品化團隊，均有十年產品經驗，曾成功開發(fā)航空八院月球車視覺導航項目開發(fā)，軍用排爆機器人，模塊化工業(yè)手臂等前沿科技產品，榮獲RoboCup機器人足球世界杯中國區(qū)冠軍等。憑借是機器人領域十多年的積累，木蟻機器人在自主導航、高精度地圖構建、多傳感器融合、人機交互、多機器人調度、工業(yè)級閉環(huán)應用方案等形成技術壁壘，以高度靈活性和高精度末端定位的產品特色，目前擁有國內外3C電子行業(yè)的物料運送的大量成功應用案例。

Mooe Robot是智能搬運機器人領域的領先制造商，致力于開發(fā)易于操作、使用靈活且安全的機器人，以幫助用戶提高工作效率。Mooe robot 公司發(fā)展迅速，從位于上海的總部開始，目前產品已經在德國、新加坡、香港等全球多個發(fā)達地區(qū)客戶現(xiàn)場投入使用，并已建立全球經銷商合作網點，而且還在不斷增長中，我們正在向全球的客戶推廣Mooe Robot的機器人產品。