自哈工共哲落地安陽這片中原大地以來，客戶保有量迅速提升，國內(nèi)外的客戶數(shù)量也節(jié)節(jié)攀升，已達(dá)到數(shù)百家。對于全生命周期中的維保服務(wù)，客戶的需求呈現(xiàn)飛躍式增長。隨后，哈工共哲于2019年迅速落地成立常州基地，與哈工智能旗下51ROBOT共同進(jìn)駐常州哈工智能機器人產(chǎn)業(yè)園，全方位打造“工業(yè)機器人維保中心”，布局長三角，輻射全中國。哈工共哲常州基地定位于工業(yè)機器人的全生命周期服務(wù)商，為工業(yè)機器人應(yīng)用端提供全新及二手機器人本體銷售、租賃、置換、集成、售后和回收等業(yè)務(wù)；與客戶訂立打包服務(wù)的管理新模式，為客戶減輕人力投入、減少費用開支提供大數(shù)據(jù)的支持。術(shù)業(yè)有專攻，哈工共哲技術(shù)團隊將以更加專業(yè)的技能完成各類企業(yè)的定制需求，讓客戶更為放心，更有保障。如此，客戶便有更多的精力投入到產(chǎn)能擴建，從而達(dá)成互助互促的雙贏。 

哈工共哲提供的工業(yè)機器人的維護(hù)與保養(yǎng)，主要包括一般性保養(yǎng)和例行維護(hù)。例行維護(hù)分為控制柜維護(hù)和機器人本體系統(tǒng)的維護(hù)。一般性保養(yǎng)是指機器人操作者在開機前，對設(shè)備進(jìn)行點檢，確認(rèn)設(shè)備的完好性以及機器人的原點位置；在工作過程中注意機器人的運行情況，包括油標(biāo)、油位、儀表壓力、指示信號、保險裝置等；之后清理整理現(xiàn)場，清掃設(shè)備。

控制柜的維護(hù)保養(yǎng)，包括一般清潔維護(hù)，更換濾布（500小時），更換測量系統(tǒng)電池（7000小時），更換計算機風(fēng)扇單元、伺服風(fēng)扇單元（50000小時），檢查冷卻器（每月）等。保養(yǎng)時間間隔主要取決于環(huán)境條件，以及機器人運行時數(shù)和溫度。機器系統(tǒng)的電池是不可充電的一次性電池，只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作，其使用壽命大約為7000小時。定期檢查控制器的散熱情況，確?？刂破鳑]有被塑料或其它材料所覆蓋，控制器周圍有足夠的間隙，并且遠(yuǎn)離熱源，控制器頂部無雜物堆放，冷卻風(fēng)扇正常工作，風(fēng)扇進(jìn)出口無堵塞現(xiàn)象。冷卻器回路一般為免維護(hù)密閉系統(tǒng)，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件，環(huán)境濕度較大時，需檢查排水口是否定期排水。

對于機器人本體而言，主要是機械手的清洗和檢查、減速器的潤滑，以及機械手的軸制動測試。

（1）機械手底座和手臂總是需要定期清洗，若使用溶劑則應(yīng)避免使用丙酮等強溶劑，也可以使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機械手噴射。為了防止靜電，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，視需要清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛的布料清潔，清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以方便以后的清洗。

（2）機械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現(xiàn)象；易松勁脫離部位是否正常；變速是否齊全，操作系統(tǒng)安全保護(hù)、保險裝置等是否靈活可靠；檢查設(shè)備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象，周圍地面清潔、整齊，無油污、雜物等；檢查潤滑情況，并定時定點加入定質(zhì)定量的潤滑油。

（3）機器人的軸制動測試是為了確定制動器是否正常工作，因為在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損，必須進(jìn)行測試。其測試方法如下：a.運行機械手軸至相應(yīng)位置，該位置機械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到最大值（最大靜態(tài)負(fù)載）；b.馬達(dá)斷電；c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達(dá)斷電時機械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可移動機械手，檢查是否還需進(jìn)一步保護(hù)措施。當(dāng)移動機器人緊急停止時，制動器會幫助停止，可能產(chǎn)生磨損。因此，在機器使用壽命期間需要反復(fù)測試，以檢驗機器是否維持著原來的能力。

依托哈工智能的機器人全產(chǎn)業(yè)鏈布局，哈工共哲致力于全方位打造工業(yè)機器人維保中心，為更多的制造業(yè)企業(yè)解決工業(yè)機器人維修和保養(yǎng)的后顧之憂，以更加優(yōu)質(zhì)的服務(wù)為制造業(yè)企業(yè)的智能化發(fā)展提供助力。