無人駕駛公交車上路！

無人駕駛出租車上路！

無人駕駛物流車上路！

鋪天蓋地的無人駕駛信息接踵而至，大家在驚嘆無人車炫酷操作的同時，也在深度思考無人駕駛技術(shù)！

今天讓我們走進無人駕駛，解密無人車是如何看這個世界的~

如果說相機是無人車的眼睛，那語義分割就是無人車看到世界的方法。我們通過眼睛對眼前的每一個畫面進行即時拍照，而無人車將每一個畫面進行記錄，并通過語義分割對圖像進行解析~

一張圖片存在計算機里只是一堆二進制的編碼，但是語音分割可以讓無人車?yán)斫鈭D中的每一個像素代表的真實含義。

左：你眼中的世界                 右：無人車眼中的世界

一清無人車實際運營中，人類視角VS機器視角基礎(chǔ)

提問一

什么是圖像語義分割？為什么要進行圖像語義分割？

趣味解讀

無人車就像剛出生的小孩，需要不斷的學(xué)習(xí)進化，才能了解這個世界。圖像語義分割，將肉眼所見的世界翻譯成無人車?yán)斫獾恼Z言，讓無人車學(xué)習(xí)。通過不斷的訓(xùn)練，最后無人車能準(zhǔn)確了解每個符號或標(biāo)志的意義。圖像語義分割主要是以像素為單位，對畫面中的內(nèi)容進行標(biāo)識，并分割為塊狀的區(qū)域。

專業(yè)解讀

圖像語義分割（Semantic Segmentation）是人工智能-計算機視覺領(lǐng)域的一個重要的分支，它結(jié)合了圖像分類、目標(biāo)檢測和圖像分割等技術(shù)，針對圖像進行像素級的分類。由于在顯示世界中視野內(nèi)的大多數(shù)像素是與周圍與自己同屬一類的像素相臨的，所以語義分割的結(jié)果就變成了帶有一定語義信息的色塊。不僅如此，語義分割技術(shù)可以識別出每個色塊的語義類別，并給每個像素都標(biāo)注上其對應(yīng)的標(biāo)簽，從而實現(xiàn)了從底層到高層的語義推理過程，最終得到一張具有各個像素語義標(biāo)注信息的分割圖像。如下圖所示，計算機將“路面”這一類的像素標(biāo)注為紫色，而路兩邊的“小汽車”被標(biāo)注成了藍色。

成長