通過差分GPS、MU以及9軸慣性測量模塊組成高精度定位系統(tǒng),為智慧園林服務(wù)系統(tǒng)完成自我定位；

GPS以較低的更新頻率提供相對準(zhǔn)確的位置信息,IMU則以較高的更新頻率提供準(zhǔn)確性偏低的位置信息；

我們使用卡爾曼濾波來整合兩類數(shù)據(jù)各自的優(yōu)勢,可以滿足樹木遮擋情況下高精度定位和實時更新。

傳感器系統(tǒng)

攝像頭主要用于物體識別以及物體追蹤等場景中,如車道線檢測、行人偵測、障礙物檢測都以攝像頭為主要解決方案。智慧園林服務(wù)系統(tǒng)在車身周圍使用4個戶外微型1080P星光級攝像頭組,分別從前、后、左、右四個維度完成物體發(fā)現(xiàn)、識別、追蹤等任務(wù)。

激光傳感器定位精度

16線激光雷達(dá)可被用來繪制地圖、定位以及避障?？商峁└呔鹊纳疃刃畔?除了用于定位,也用于在巡檢機器人行進(jìn)過程中的物體識別和追蹤的任務(wù),并結(jié)合深度學(xué)習(xí)技術(shù)可達(dá)到較顯著的物體識別和追蹤精度。

可變焦紅外熱成像儀能夠在一切天氣條件下進(jìn)行遠(yuǎn)距離的探測和火情檢測。它具有連續(xù)光學(xué)和電子變焦功能,能夠放大并清楚地查看被偵測到的可疑活動。采用一種先進(jìn)的算法,將遠(yuǎn)距離高動態(tài)場景中難以辨別目標(biāo)分辨出來,幫助操作人員能在夜晚遠(yuǎn)距離偵測到存在安全隱患的物體并做出響應(yīng)。

超聲雷達(dá)系統(tǒng)超聲雷達(dá)系統(tǒng)可以生成數(shù)據(jù),來表示在機器人的前進(jìn)方向上臨近降礙物的距離。一旦系統(tǒng)檢測到前方不遠(yuǎn)有障礙物出現(xiàn),巡檢機器人就會啟動緊急剎車；

毫米波雷達(dá)用來感知周圍環(huán)境、躲避障礙；

氣壓防碰撞傳感器是避障的另一道屏障，在物理上被碰撞后,氣壓管的氣壓發(fā)生變化,從而停止前進(jìn)。

動作規(guī)劃系統(tǒng)

在巡檢機器人動態(tài)運行環(huán)境中進(jìn)行路徑規(guī)劃是一件非常復(fù)雜的事情,尤其如果周圍聚集太多游客的情況下，安全性將是智慧園林服務(wù)系統(tǒng)重中之重的考量

AI物體識別與檢測

巡檢機器人的AI決策系統(tǒng)能夠?qū)⑿袨轭A(yù)測、路徑規(guī)劃以及避障機制三者結(jié)合起來,實時完成智慧園林服務(wù)系統(tǒng)動作規(guī)劃

EIRobot的云端服務(wù)

云平臺從分布式計算以及分布式存儲兩方面對智慧園林服務(wù)系統(tǒng)提供支持,構(gòu)建分布式計算云平臺、異構(gòu)計算平臺、內(nèi)存存儲平臺,通過這三個平臺的整合,為智慧園林服務(wù)系統(tǒng)提供高可靠、低延遲以及高吞吐的云端支持。

云服務(wù)系統(tǒng)為機器人提供在線學(xué)習(xí)和在線升級功能,并由廠家提供遠(yuǎn)程維護(hù)。