在印度和其他發(fā)展中國家的椰子農(nóng)場中，通常，人們攀上椰子樹來收獲成熟的椰子，工作既危險效率又低，再加上勞動力嚴重缺乏，現(xiàn)在愿意干這項活的人越來越少了。

最近，一組科學家開發(fā)了一種機器人，該機器人可以爬椰子樹并收獲美味的水果，堅果或其他東西。研究人員說：“作為市場需求回應，該團隊研發(fā)了一個名為Amaran的機器人，這是一種新型的機器人椰子樹爬坡器和收割機，可以通過智能手機進行操作?！?/p>

Amaran由獨特的機械臂和切割器的收割機組成，該切割器可以連接到可固定在椰子樹上的環(huán)形框架上?？梢杂傻孛嫔系牟僮鲉T或基于智能手機的應用程序通過無線接口控制Amaran。一旦其達到椰子束的附近，操作員就可以命令切割器通過切割附著在樹上的椰子束的莖來收獲椰子。

通過設置在實驗室中的椰子樹進行的測試，驗證了對Amaran機器人生存能力的。隨后，通過椰子農(nóng)場的現(xiàn)場測試驗證了Amaran機器人的設計。

研究人員說，Amaran在攀登和收獲椰子時的靈活性可能會受到樹的高度，周長和傾斜度的挑戰(zhàn)。實驗結(jié)果表明，Amaran可以成功爬升至15.2米高的樹木，周長范圍為0.66 m至0.92 m，樹干傾斜度最高為30度。

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