無人駕駛車輛技術(shù)原理

此后，車輛平穩(wěn)地完成了轉(zhuǎn)彎、靠邊、停車等設(shè)定場景，結(jié)束了全程600多米的行駛過程。除了記者體驗(yàn)的無人駕駛共享轎車，還有3輛無人駕駛微循環(huán)巴士，不僅乘坐人數(shù)更多，甚至連方向盤都省去了。

現(xiàn)場負(fù)責(zé)人、清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院博士后楊蒙蒙告訴記者，這些無人駕駛車輛通過車身上搭載的不同傳感器，實(shí)現(xiàn)了自主路徑規(guī)劃、自動(dòng)避障、自主駕駛等多項(xiàng)L4級無人駕駛功能。

你可以看到，從你坐上車開始，然后包括自動(dòng)調(diào)頭、自主避障這些都是我們目前在限定場地之內(nèi)設(shè)置的一些場景。當(dāng)然由于場地有限，（我們的技術(shù)）其實(shí)還包括很多，比如說我前方有障礙物，需要正常避障、正常換道，我們的自動(dòng)駕駛車輛其實(shí)是具備具備能力的。

無人駕駛車輛未來可期

當(dāng)然，這次記者體驗(yàn)的是L4級自動(dòng)駕駛，L4級也被稱為高度自動(dòng)化，需要在限定的道路和環(huán)境中進(jìn)行無人駕駛操作，而距離L5級完全自動(dòng)化、在復(fù)雜的路況中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛還有一定距離。不過隨著技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)駕駛走進(jìn)我們的生活，無疑又更近了一步。