

隨著智能制造的不斷升級(jí)和落地,工廠內(nèi)的智能搬運(yùn)和智慧物流今年來(lái)也越來(lái)越被關(guān)注,用自動(dòng)叉車和 AMR 來(lái)解決搬運(yùn)問(wèn)題也逐步成為趨勢(shì),機(jī)器人在和操作人員協(xié)同工作的環(huán)境下如何防范各種風(fēng)險(xiǎn)成為勢(shì)必要解決的課題。在一些密集倉(cāng)儲(chǔ)的區(qū)域,即使在自動(dòng)叉車上安裝再多的傳感器也無(wú)法避免一些危險(xiǎn)情形,比如下圖的情形:
由上圖可以看到,在人員和自動(dòng)叉車,AMR 混用的場(chǎng)景中,在一些現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備、人員、貨物統(tǒng)一管理的難題,仙工智能 (SEER) 推出了全感知 AI 物流系統(tǒng) RoboView,為客戶解決這些難題。更多詳情邀您親臨 2020工博會(huì) 7.1H-A097 展位,文末免費(fèi)索票,輕松參展。
01/ RoboView 靈感來(lái)源
RoboView 靈感來(lái)源于 RoboCup 小型組足球機(jī)器人比賽,作為 RoboCup 中最強(qiáng)調(diào)團(tuán)隊(duì)協(xié)作和對(duì)抗的組別,小型組采用了外部的視覺(jué)服務(wù)作為了機(jī)器人位置的主要感知方式,其典型場(chǎng)景如下:
通過(guò)外部視覺(jué)感知和統(tǒng)一的大腦對(duì)場(chǎng)景內(nèi)的機(jī)器人進(jìn)行統(tǒng)一管理,從而實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的協(xié)作與對(duì)抗。

