由此出發(fā)，仙工智能 (SEER) 在基于 SLAM 導(dǎo)航的體系外，又創(chuàng)新性地提出 了 RoboView 全感知物流系統(tǒng)。

02/ RoboView 架構(gòu)

RoboView 由 感知平臺(tái) 和 感知節(jié)點(diǎn)共同構(gòu)成。其中全感知平臺(tái)作為系統(tǒng)的核心，提供所有的視覺(jué)服務(wù)，為智能工廠及物流系統(tǒng)提供必要信息（包括庫(kù)位管理信息，車隊(duì)跟蹤信息、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)等），小車作業(yè)視覺(jué)服務(wù)請(qǐng)求響應(yīng)，系統(tǒng)安全監(jiān)控信息等四大部分。感知節(jié)點(diǎn)包括固定或移動(dòng)式的圖像 (2D) /點(diǎn)云 (3D) 采集設(shè)備及編組。

· 感知平臺(tái)為獨(dú)立運(yùn)行的視覺(jué)服務(wù)器，其主要提供視覺(jué)AI感知能力。通過(guò) 2D / 3D 視覺(jué)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)感知區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別，定位和檢測(cè)能力。全感知平臺(tái)只需要一份輸入，以及一個(gè)輸出定義 (DOO, Definition of Output)，即可完成一次感知服務(wù)，因此它是多任務(wù)的，相互獨(dú)立的信息感知平臺(tái)。

· 感知節(jié)點(diǎn)是分布式部署的，分為固定節(jié)點(diǎn)和移動(dòng)節(jié)點(diǎn)。固定節(jié)點(diǎn)是指固定安裝的圖像 (2D) /點(diǎn)云 (3D) 采集設(shè)備，如普通的監(jiān)控?cái)z像頭、ToF 相機(jī)、3D 激光雷達(dá)等都可以作為感知節(jié)點(diǎn)接入；移動(dòng)節(jié)點(diǎn)指這些安裝在移動(dòng)機(jī)器人上的各類視覺(jué)圖像/點(diǎn)云采集設(shè)備，通過(guò)仙工智能 (SEER) 的 SRC 核心控制器可以實(shí)現(xiàn)與 RoboView 的無(wú)縫對(duì)接。感知節(jié)點(diǎn)可以通過(guò) Roboshop 一站式布署軟件加入 SLAM 地圖中，并配置相應(yīng)的工作流，從而實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)的快速設(shè)置布署。同時(shí)，感知平臺(tái) RoboView 與仙工智能 (SEER) 企業(yè)數(shù)字化中臺(tái) SEED 配合，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)場(chǎng)所內(nèi)的各個(gè)系統(tǒng)的部署，規(guī)劃和監(jiān)控的能力，并實(shí)現(xiàn)對(duì) AMR 及無(wú)人叉車的安全監(jiān)控及作業(yè)規(guī)劃。

全感知物流系統(tǒng)解決方案 整體架構(gòu)圖