在物流倉(cāng)庫(kù)中，智能工業(yè)機(jī)器人從每一訂單波次的混料箱中逐一抓取隨意堆疊的不同貨品，經(jīng)過(guò)掃碼后投入指定料箱……在近期舉辦的中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)(簡(jiǎn)稱“工博會(huì)”)上，梅卡曼德展臺(tái)前人頭攢動(dòng)，不少觀眾紛紛將目光和喝彩獻(xiàn)給正在給物流進(jìn)行智能化拆碼垛、貨品揀選、上料、供包、裝配的工業(yè)機(jī)器人。在不少觀眾看來(lái)，這次展出讓他們意識(shí)到，機(jī)器人已經(jīng)從只會(huì)重復(fù)動(dòng)作的笨拙機(jī)器，變成人人可用、隨處可用的智能幫手。

的確，在大眾看來(lái)，認(rèn)識(shí)一堆散亂放置的不同物體，認(rèn)識(shí)物體的位置和姿態(tài)，并把它們拿起來(lái)，放到指定的地方（傳送帶、托盤等）是一件再簡(jiǎn)單不過(guò)的事情，但對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)卻很難。不過(guò)，這一難題有了解決的答案——AI技術(shù)加持下的智能工業(yè)機(jī)器人，正在物流、制造等領(lǐng)域的豐富應(yīng)用場(chǎng)景里擁有了“眼睛”和“大腦”，能夠?qū)祀s擺放的物品實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)抓取。

AI技術(shù)提升機(jī)器人自動(dòng)化水平

據(jù)中國(guó)電子學(xué)會(huì)發(fā)布的《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告(2019年)》顯示，2019年中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到86.8億美元，其中，工業(yè)機(jī)器人57.3億美元。

但傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人只能靠編程來(lái)完成固定路線、固定動(dòng)作，靈活性很差。也正因此，很多需要具備柔性和靈活性的產(chǎn)線，或者物流倉(cāng)儲(chǔ)，都使用不了傳統(tǒng)的機(jī)器人來(lái)優(yōu)化產(chǎn)線。

隨著AI等智能技術(shù)的發(fā)展，特別是梅卡曼德等智能工業(yè)機(jī)器人解決方案新銳公司，結(jié)合3D相機(jī)、視覺識(shí)別算法、抓取規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)避障、機(jī)器人配合等創(chuàng)新性手段，幫助機(jī)傳統(tǒng)器人擁有智慧的眼睛和大腦，克服精度要求高、工藝多樣、工況惡劣等機(jī)器人實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的主要難點(diǎn)。

有業(yè)內(nèi)人士表示，在不少制造業(yè)一線，“散亂放置物體的識(shí)別和抓取”場(chǎng)景，在實(shí)際的物流倉(cāng)庫(kù)、工廠非常常見，比如不同紙箱的搬運(yùn)、麻袋的搬運(yùn)，工件的上下料等等，而這些場(chǎng)景使用傳統(tǒng)機(jī)器人并不容易做到，而梅卡曼德利用AI技術(shù)，讓這些原來(lái)不能被機(jī)器人解決的場(chǎng)景被自動(dòng)化了，大大提高了支柱性產(chǎn)業(yè)（制造、物流等）的自動(dòng)化水平。

聚焦物流自動(dòng)化難題

數(shù)據(jù)顯示，今年上半年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到了93794套，同比增長(zhǎng)10.3%。7月份，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量持續(xù)保持高增長(zhǎng)，行業(yè)需求回暖信號(hào)明顯。在此次工博會(huì)上，機(jī)器人館也成為最大的看點(diǎn)。這其中，梅卡曼德新發(fā)布的以激光為光源的新一代3D相機(jī)Mech-Eye Laser也頗引人關(guān)注。

據(jù)悉，新款激光3D相機(jī)使用激光產(chǎn)生條紋結(jié)構(gòu)光，在保持高精度、高速度的同時(shí)，極大提升了抗環(huán)境光性能。相比線激光掃描類產(chǎn)品，速度優(yōu)勢(shì)明顯；相比散斑結(jié)構(gòu)光類產(chǎn)品，精度優(yōu)勢(shì)明顯，也更加適合對(duì)精度、節(jié)拍、抗環(huán)境光要求都很高的工件上料、定位涂膠等場(chǎng)景。

事實(shí)上，3D視覺、AI技術(shù)與工業(yè)機(jī)器人相結(jié)合，在物流領(lǐng)域的拆碼垛、快速分揀以及工業(yè)領(lǐng)域的零件檢測(cè)、分揀、生產(chǎn)線上下料的應(yīng)用越來(lái)越廣，并開始在特殊倉(cāng)儲(chǔ)、醫(yī)療等細(xì)分方向有了更深入的應(yīng)用。

梅卡曼德相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，物流自動(dòng)化的主要難點(diǎn)是貨品一致性低、價(jià)格承受力低、特殊情況多等。梅卡曼德自己不直接做物流自動(dòng)化方案的集成，而是將機(jī)器人抓取技術(shù)（包括3D相機(jī)、視覺算法、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軟件等）做到極致，不斷推出功能更強(qiáng)、價(jià)格更優(yōu)的產(chǎn)品。

另?yè)?jù)了解，梅卡曼德還和包括川崎機(jī)器人在內(nèi)的10家行業(yè)領(lǐng)先的合作伙伴，通過(guò)混拆混碼、視覺引導(dǎo)涂膠、視覺引導(dǎo)裝配、工件上下料等多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，在工博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)共同呈現(xiàn)了智能工業(yè)機(jī)器人助力制造、物流行業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)、倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化的成果。

也有業(yè)內(nèi)人士表示，AI技術(shù)加持下的智能機(jī)器人還需要繼續(xù)將核心技術(shù)有效產(chǎn)品化，建立交付和服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)體系，簡(jiǎn)化部署及降低使用難度，并形成系統(tǒng)性極高的產(chǎn)品體系。同時(shí)，相關(guān)賽道上的創(chuàng)新型企業(yè)也要緊跟用戶需求，在成熟場(chǎng)景大規(guī)模交付的同時(shí)，繼續(xù)深挖細(xì)分場(chǎng)景的細(xì)分需求。