

RCS集群調(diào)度移動機器人
RCS負責可控制范圍內(nèi)的全部機器人的任務(wù)分配、調(diào)度及運行維護。RCS可建立機器人的“世界模型”,將廠區(qū)、倉儲地圖轉(zhuǎn)換成機器人能夠識別的模型數(shù)據(jù),從而實現(xiàn)任務(wù)的最優(yōu)分配、路徑的最優(yōu)規(guī)劃,使系統(tǒng)能發(fā)揮最佳的工作效能。
迎難而上 打造“超市2.0”
一汽大眾佛山工廠“超市2.0”占地約3000平,使用47臺機器人,存儲500多箱零件。在項目規(guī)劃時,經(jīng)過提煉各種復雜的業(yè)務(wù)場景,解決6大類、104個系統(tǒng)相關(guān)問題后,攻克了項目的三大關(guān)鍵環(huán)節(jié):通用件區(qū)分、技術(shù)更改零件切替、選裝零件排序。
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