我校水下機器人獲獎團隊

9月20日，由國家自然科學基金委員會主辦的2020年全國水下機器人大賽圓滿落幕，來自全國各地20支隊伍參加了大賽現(xiàn)場競技。經(jīng)過2天的激烈角逐，我?！昂Ｐ顷牎币?0分鐘抓取79個海產(chǎn)品的成績，打破歷屆比賽項目抓取最高記錄，成功奪取人機協(xié)同賽冠軍。我校“海獅隊”、“章魚隊”分獲人機協(xié)同賽二等獎、三等獎；此外，“海獅隊”獲得了自主抓取賽第二名的成績。本次比賽我校共包攬7項大獎，獲獎數(shù)量排名第一。

“海星”號機器人

奪得冠軍的“海星隊”是我校付先平教授團隊自主研發(fā)的新一代雙手水下捕撈機器人。“海星”在硬件設(shè)計上首次采用雙機械手彎臂設(shè)計方案，極大地提高了機械手的抓取效率，此外，機械手控制程序配備力學反饋模塊，在抓取失敗、目標物脫落等情況下自動停止抓取動作，抓取動作靈活。在軟件設(shè)計方面，海星隊采用內(nèi)置低功耗GPU進行實時目標檢測，實現(xiàn)水下小目標快速識別與抓取，具備自主導航、智能避障等功能。作為“海星隊”的隊長，大連海事大學博士生袁國良連續(xù)多年指導和組織我校學生進行水下機器人及自主抓取算法設(shè)計，帶領(lǐng)團隊在國內(nèi)外大賽中6次取得優(yōu)異成績，本次“海星隊”奪冠代表著我校以袁國良博士為代表的研究生團隊已處于我國水下抓取機器人領(lǐng)域最高水平。

“海星”號機器人