“海大大”號機器人

“海大大”號機器人是大連海事大學(xué)研發(fā)的第四代水下機器人，重約30公斤，最大深度可達200米，最大航速4節(jié)，無線方式可以3小時不間斷工作。參賽隊員介紹說，海大大采用八軸推進器，動力充沛，行動敏捷，控制穩(wěn)定，不僅能夠快速上升、下潛、靈活調(diào)整姿態(tài)，也可以完成側(cè)翻、倒立等高難度動作。“根據(jù)去年參賽的經(jīng)驗，我們設(shè)計了全新的機械手，能夠靈巧快速地抓取水下目標(biāo)。具有定深巡航、聲吶探測、水下目標(biāo)自動識別等功能，可用于水下場景的觀測，以及水下目標(biāo)的智能檢測與自主抓取?！?/p>

本次比賽的帶隊指導(dǎo)教師、大連海事大學(xué)輪機工程學(xué)院教授徐敏義表示，當(dāng)前，水下捕撈機器人可較好地完成人機協(xié)同抓取任務(wù)，抓取效率較高且作業(yè)穩(wěn)定性強，但針對無人監(jiān)管的自主抓取作業(yè)，雖然當(dāng)前可初步實現(xiàn)自主作業(yè)，但作業(yè)效率仍難以滿足捕撈需求，仍需進一步提高自主作業(yè)效率。難點在于：動態(tài)渾濁的真實海洋環(huán)境為水下捕撈機器人自主作業(yè)帶來極大挑戰(zhàn)，機器人在渾濁水體中目標(biāo)識別效率較低，精度有待提高；此外，水下目標(biāo)形狀、大小各異，自主抓取動作復(fù)雜，水下捕撈機器人作業(yè)難度大?！半m然水下捕撈機器人面臨諸多難點，但經(jīng)過全國各個單位的努力，已初步具備自主作業(yè)能力。大連海事大學(xué)已與多個單位達成技術(shù)開發(fā)委托協(xié)議，銷售了多臺水下捕撈機器人，合同額達415萬元，具備豐富的產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗。”

袁國良接受大連電視臺采訪

“海星隊”隊員接受頒獎

混合AUV/ROV