倉儲物流AGV是一種重要的物流機器人，起到了物料搬運作用，是整個物流體系中的重要組成部分，對降低物流成本、轉變制造方式、實現(xiàn)生產制造轉型升級具有重要作用。隨著制造業(yè)和物流行業(yè)的持續(xù)快速發(fā)展，不斷提升物流效率，降低物流成本水平，成為企業(yè)用戶的迫切需求。智能倉儲系統(tǒng)方案移動AGV作為物流環(huán)節(jié)的主要設備，面對的應用需求也更加復雜多樣。

一、 移動結構多樣化。不同行業(yè)領域多樣化的應用場景需要各種各樣、各種類型的移動機器人。按負載可以分為輕量級、中等載重，重型載重AGV；從環(huán)境可以分為室內和室外；從移動底盤結構可分為差速驅動、多舵輪全向、麥克納姆輪全向等。很多企業(yè)在持續(xù)嘗試移動結構優(yōu)化和創(chuàng)新設計。

匯聚OMV的車輪全部采用的是麥克納姆輪，具有四輪獨立驅動，精密微動，精準定位等特點，可以在無需裝配車輪轉向裝置下實現(xiàn)車體的直行、側移、斜行、自轉等全方位移動。OMV在狹小空間的轉運、精準定位上都可輕松自如，有效增加提升單位面積儲貨量。

二、 導航方式新型化。在室內應用場景中，傳統(tǒng)的磁條、磁感應線、磁釘?shù)瓤梢源_保穩(wěn)定可靠，有些還能做到很精確，但是它們需要施工和長期維護，路徑不能輕易調整，不能適應柔性生產需求，部分在降低成本的同時忽略了安全性，人機交互過程中會對人有一定危險性。

三、 應用形式新穎化。近年來，很多企業(yè)設計了很多新的應用形態(tài)來推動物流自動化發(fā)展。例如基于二維碼定位導航技術有效推動了電商物流發(fā)展，通過新穎的應用方式提供新零售時代的貨到人，幫助物流和電商企業(yè)解決一些用工難和降本增效的問題。再比如立體倉庫內的多向穿梭車可幫助提供更多的庫位數(shù)量并提升立庫運行效率。

匯聚OMV設備的供電技術、導航技術、針對不同運行和功能要求的車體設計，將是OMV將來的技術發(fā)展方向，由于OMV產品具有使用方便、靈活、較少占用車間場地的特點，隨著中國制造業(yè)轉型升級和智能化工廠的建設，OMV將廣泛用于生產流程和物流輸送等各個環(huán)節(jié)。

四、 調度系統(tǒng)規(guī)?；Ｔ诙鄻游锪?、多種設備、多產線、多倉庫大規(guī)模生產制造中，多臺甚至數(shù)百臺AGV規(guī)模化集群作業(yè)成為發(fā)展的必然，AGV調度系統(tǒng)也將變得越來越大。調度系統(tǒng)中會涉及不同車型、不同環(huán)節(jié)、不同作業(yè)要求、不同作業(yè)類型，并且涉及大范圍大場景，如何對這樣的系統(tǒng)進行高效的管理和高效的調度，來提高生產的效益，給企業(yè)提供更高的附加價值也是非常重要。

生產制造系統(tǒng)的柔性化、智能化、網聯(lián)化對工業(yè)物流系統(tǒng)和物流移動機器人提出了新的挑戰(zhàn)，匯聚自動化在傳統(tǒng)AGV的基礎上，創(chuàng)造性地將麥克納姆輪行走算法和導航算法融合在一起，研發(fā)出了智能倉儲系統(tǒng)方案OMV移動機器人。實現(xiàn)無人化的對貨物進行搬運存放，并且能夠精準定位。對于客戶的無人化倉儲，還可以實現(xiàn)柔性化生產，如：隨時可以增加庫位，而不像堆垛機形式，不能隨意增加庫位。