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新品發(fā)布 | 倍加福新推VOS智能視覺(jué)傳感器,為機(jī)器人添一雙“慧眼”

2020-10-16 13:17 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者: 倍加福 來(lái)源: 倍加福
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尖工具+測(cè)量工具:

先用兩個(gè)尖工具確認(rèn)兩個(gè)特征目標(biāo)位置,再測(cè)量?jī)蓚€(gè)尖之間的距離

圓工具+計(jì)數(shù)工具+鉛筆線:

工具找到圓的中心點(diǎn),

計(jì)數(shù)工具找到凸起(斑塊)的邊緣點(diǎn),

鉛筆線連接圓中心和邊緣點(diǎn),

計(jì)算出鉛筆線的斜率,

從而得出目標(biāo)圓環(huán)的偏轉(zhuǎn)角度

計(jì)數(shù)工具+ 距離工具:

計(jì)數(shù)工具找到兩個(gè)圓孔以及中心點(diǎn),距離工具測(cè)量?jī)蓚€(gè)圓孔的中心距;如果是鉛筆線,則可以測(cè)量出鉛筆線的斜率(偏轉(zhuǎn)角度)

圓工具:

在圖像中找到圓形輪廓,計(jì)算出圓的直徑和中心點(diǎn)的位置;打開(kāi)異常值檢測(cè)功能,即使圓的外形不完整,也不影響測(cè)量結(jié)果;通過(guò)示教圖像和當(dāng)前圖像的中心點(diǎn)之間的偏差,進(jìn)行糾偏。

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