隨著電商的快速發(fā)展，中國物流配送需求正在經(jīng)歷一個極速爆發(fā)期，日均快遞量成指數(shù)型增長。目前日均量已超1億件，預(yù)計在不久將來，中國每天將產(chǎn)生10億個配送訂單。末端物流是整個物流體系中成本最高、效率最低的重要環(huán)節(jié)。這也勢必需要更合理、更高效、更先進的解決方案。

行深智能作為最老牌的無人駕駛新興勢力代表，經(jīng)過在無人駕駛領(lǐng)域30年沉淀，打磨出獨特的技術(shù)特色。聚焦末端物流無人車領(lǐng)域，具備從底盤、結(jié)構(gòu)、硬件到軟件的全棧設(shè)計能力，也是中國首家在末端配送場景中實現(xiàn)產(chǎn)品量產(chǎn)并規(guī)?；B(tài)化運營的公司。

行深智能最新推出的第五代高性能無人駕駛產(chǎn)品——絕地系列配送機器人，集L4級自動駕駛能力、自研智能駕駛計算平臺、自主可控軟件架構(gòu)系統(tǒng)、智能控制決策、多源融合感知系統(tǒng)等核心功能于一體，在安全、智能、運營以及商業(yè)落地應(yīng)用等方面具備不可小覷的競爭力，賦能末端物流。

01  “絕地”系列配送機器人

行深智能無人車家族再添新貴

從外觀看，絕地系列屬于中型物流無人車，底盤穩(wěn)健，車型緊湊空間利用率高。整車尺寸為1890*1000*1777mm，兼顧了載貨量及適用場景環(huán)境需求。設(shè)計采用了車柜分離技術(shù)，適用不同業(yè)務(wù)場景。柜體可訂制為單格、多格、零售等類型，甚至根據(jù)客戶業(yè)務(wù)場景的需求靈活定制。最大載重可達500kg。一次充電可連續(xù)不間斷運行10小時以上，最高速度可達35km/h，續(xù)航里程可達100km。其環(huán)境適應(yīng)性也極強，可以全天候、全場景可應(yīng)用。最大涉水深度100mm，即使遇到中雨、中雪以也依然可以正常行駛。

02  高可靠性設(shè)計

適用復(fù)雜場景的智能駕駛計算平臺

行深智能自主研發(fā)的智能駕駛計算平臺構(gòu)成了自主可控的自動駕駛硬件架構(gòu)，提高了計算平臺的集成度，降低了計算平臺的功耗。結(jié)合自研的目標(biāo)識別相機、立體視覺系統(tǒng)以及感知塔，實現(xiàn)了對復(fù)雜場景低延時、高精度、高可靠性的準(zhǔn)確理解，為車輛安全可靠運行提供了強大的技術(shù)支撐。

多源融合全方位感知配置

●冗余的傳感器配置，為保障行駛安全，絕地配有基于時空對準(zhǔn)的多源融合感知技術(shù)，車體采用多類型、多層級的傳感器覆蓋式布局，實現(xiàn)全方位感知。

●絕地采用高可靠性的設(shè)計，底盤采用四輪獨立懸架，選用車規(guī)級設(shè)備。配以雙制動系統(tǒng)以及冗余傳感器多重檢測系統(tǒng)，多重安全策略，確保即使在人流量大，路況復(fù)雜的地方也能保持行車高度安全性。

●高度集成的控制器，通過算法IP化、代碼硬件化，改變傳統(tǒng)多工控機進行復(fù)雜場景、環(huán)境分析計算的方式，極大降低系統(tǒng)功耗，減少計算設(shè)備的重量與體積，提升算法穩(wěn)定性。采用汽車用連接器，實現(xiàn)IP67級別的防護，并可實現(xiàn)電源管理的故障自檢，為行車安全提供多重保障。

03  多源融合感知精準(zhǔn)定位

基于認(rèn)知的智能規(guī)劃決策技術(shù)

在軟件上，行深智能自主構(gòu)建基礎(chǔ)軟件平臺，研發(fā)軟件架構(gòu)體系，實現(xiàn)軟硬件精準(zhǔn)協(xié)同，確保高穩(wěn)定性；不依賴開源軟件，軟件系統(tǒng)自主可控與高維護性。

●絕地系列無人車采用自主研發(fā)的多源傳感器多層級融合的環(huán)境感知技術(shù)，獨家的地理指紋定位算法可確保無人車可以在不依賴GNSS以及不改變外部環(huán)境的前提下，在時間對準(zhǔn)和空間對齊的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)深度融合，確保對外圍環(huán)境精確感知，實現(xiàn)厘米級定位。白天和晚上皆可自由穿行于室外、室內(nèi)、地下車庫、架空層，綜合定位精度≤10cm，定位更新速度最快可達0.01秒。

●基于行深智能自主研發(fā)的目標(biāo)識別相機及目標(biāo)識別算法，即使面對數(shù)量龐大的交通參與者，絕地物流無人車也能在0.1秒內(nèi)精準(zhǔn)識別紅綠燈、行人、車輛甚至皮球大小的交通參與物。同時對其進行軌跡預(yù)測，實現(xiàn)緊急剎車或在遵守交通規(guī)則基礎(chǔ)上做出最優(yōu)路徑規(guī)劃、路徑重規(guī)劃、自主避障、自主超車、自主泊車等智能決策。

基于認(rèn)知的智能規(guī)劃決策技術(shù)