武裝打擊機(jī)器人：恐怖分子的冷酷終結(jié)者

2020-10-31 13:15 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載作者：合時(shí)機(jī)器人來源：合時(shí)機(jī)器人

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HRSTEK武裝打擊機(jī)器人uBot-MSR A20武裝打擊機(jī)器人是一種具有探測偵查與跟蹤打擊能力的特種機(jī)器人，適用于在危險(xiǎn)環(huán)境下對可疑目標(biāo)的偵查與打擊。主要負(fù)責(zé)“火力掩護(hù)”工作。性能描述及特點(diǎn)武裝打擊...

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武裝打擊機(jī)器人

uBot-MSR A20

武裝打擊機(jī)器人是一種具有探測偵查與跟蹤打擊能力的特種機(jī)器人，適用于在危險(xiǎn)環(huán)境下對可疑目標(biāo)的偵查與打擊。主要負(fù)責(zé)“火力掩護(hù)”工作。

性能描述及特點(diǎn)

武裝打擊器人主要用于對恐怖分子、歹徒、偷獵者等不法分子進(jìn)行視頻監(jiān)控、武力威懾、遠(yuǎn)程打擊，協(xié)作公安、武警執(zhí)行反恐任務(wù)，輔助特戰(zhàn)隊(duì)員執(zhí)行邊境巡邏任務(wù)。

1、裝載方便：模塊化設(shè)計(jì)，安裝拆卸方便快捷，性能穩(wěn)定可靠。

2、快速部署：機(jī)器人在戰(zhàn)備狀態(tài)時(shí)從車上取下后，可在30秒內(nèi)響應(yīng)視頻，開始操作。

3、適應(yīng)地形和氣候的能力：機(jī)器人可在零下15度至零上50度的溫度內(nèi)實(shí)施工作，可攀爬35度斜坡、30度樓梯，25厘米垂直障礙，50厘米寬度壕溝可適應(yīng)比較復(fù)雜的環(huán)境進(jìn)行操作。

4、負(fù)載能力：機(jī)器人在水平路面上可以負(fù)載150公斤重物進(jìn)行行走，在復(fù)雜的環(huán)境下機(jī)器人本身可通過調(diào)節(jié)重心的位置來適應(yīng)路況的需要。

5、智能保護(hù)：機(jī)器人具有智能保護(hù)功能，以防止自身受到巨大的傷害。機(jī)器人車體具有低壓、過熱、傾翻保護(hù)。

6、易操作：機(jī)器人采用直觀的視頻操作方式，便攜式的操控單元，握在手中即可在150米距離操控機(jī)器人。同時(shí)選購的有線盤配件可以滿足在無線通信效果差的環(huán)境中操控機(jī)器人。

技術(shù)參數(shù)

參數(shù)名稱	參數(shù)指標(biāo)
機(jī)器人本體
*外形尺寸	約長1100mm×寬700mm×高560mm
*機(jī)器人重量	車體≤90KG
*負(fù)載能力	水平地面不小于150Kg
*行走速度	0-1.4m/s，遠(yuǎn)程控制無級變速,能實(shí)時(shí)讀取速度值并顯示
*轉(zhuǎn)向半徑	原地旋轉(zhuǎn)
*機(jī)身	航空級鋁合金，精密加工
*爬坡、樓梯能力	不小于35°（斜坡）、不小于30°（樓梯）
*跨溝寬度	400mm
*越障高度	200mm
*防護(hù)等級	IP65，各種天候
*工作時(shí)間	2-10小時(shí)巡航(視不同速度）
*行車攝像機(jī)	彩色CCD相機(jī)，紅外感應(yīng)夜視
*通訊	無線：0-1000m可視距離
	有線：100m，自動(dòng)放線
	支持4G/5G，可以添加功能模塊
*攝像頭	前視及紅外云臺(tái)攝像頭可控變焦，低照度、帶紅外濾除功能和紅外光照明
*照明	前視高亮LED，監(jiān)控高亮LED
*傳感器	2路超聲避障，1個(gè)GPS定位
*武器端口	根據(jù)客戶需求來定制武器端口，可以支持三套武器替換安裝
*安全性	帶有剎車系統(tǒng)和急停開關(guān)

技術(shù)設(shè)計(jì)

機(jī)器人系統(tǒng)包含遠(yuǎn)程操控終端(簡稱OCU，下同)、機(jī)器人車體、云臺(tái)視頻監(jiān)控系統(tǒng)及武器系統(tǒng)構(gòu)成。

1、機(jī)器人本體

（1）機(jī)器人行走采用履帶式結(jié)構(gòu)，適應(yīng)各種地形，機(jī)動(dòng)靈活。

（2）機(jī)器人在水平路面上可以負(fù)載150公斤重物進(jìn)行行走，在復(fù)雜的環(huán)境下機(jī)器人可通過調(diào)節(jié)重心的位置來適應(yīng)路況的需要。

（3）機(jī)動(dòng)性能好，可攀爬35度斜坡、30度樓梯，25厘米垂直障礙，50厘米寬度壕溝可適應(yīng)比較復(fù)雜的環(huán)境進(jìn)行操作。

2、云臺(tái)視頻監(jiān)控系統(tǒng)

云臺(tái)攝像頭起到監(jiān)控作用，它可以全方位的觀察周圍環(huán)境，使機(jī)器人有一個(gè)安全操作的空間，在機(jī)器人行走過程中，能清楚的觀察到地面以及前方道路情況，以及在地面抓取物體時(shí)能準(zhǔn)確的判斷手爪的位置、狀態(tài)，為機(jī)器人行走和執(zhí)行任務(wù)提供了更大保障。

3、OCU操控系統(tǒng)

機(jī)器人遠(yuǎn)程操控終端OCU包括三腳架、OCU托板和控制器。

通過無線或者有線的方式，機(jī)器人的圖像、傳感器信息等顯示在OCU屏幕上。