又是一年購物狂歡季落幕，2020天貓雙11物流總訂單量達(dá)驚人的23.21億，從12年前節(jié)日誕生以來增長近9000倍。巨大單量增幅的背后是12年間物流產(chǎn)業(yè)鏈的全面數(shù)字化、智能化升級，而各大快遞公司的轉(zhuǎn)運(yùn)中心是最新智能化技術(shù)的集中落地之處。

海康機(jī)器人致力于挖掘物流場景不斷變化的需求，為用戶量身打造視覺系統(tǒng)方案，實(shí)現(xiàn)物流全場景自動(dòng)化覆蓋。?？禉C(jī)器人近日發(fā)布物流全場景視覺方案，助力轉(zhuǎn)運(yùn)中心整體效率進(jìn)一步提升。本文將帶來基于最新自研產(chǎn)品RGB-D智能立體相機(jī)的單件分離系統(tǒng)和機(jī)器人供包系統(tǒng)的細(xì)致解讀。

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?？禉C(jī)器人單件分離系統(tǒng)以 RGB-D 智能立體相機(jī)為核心，依托自主研發(fā)的 3D 處理技術(shù)以及深度學(xué)習(xí)技術(shù)，對包裹進(jìn)行實(shí)時(shí)精準(zhǔn)定位，再通過同樣自研的智能控制系統(tǒng)、控制模組帶完成包裹的分離，實(shí)現(xiàn)包裹單個(gè)通過且相互之間保持固定間隔。

適用場景

前端卸車后

DWS/讀碼設(shè)備前

后端矩陣分揀后

讀碼設(shè)備前

讀碼設(shè)備前

讀碼設(shè)備前

方案價(jià)值

強(qiáng)大算法

使用2D 深度學(xué)習(xí)實(shí)例分割 +3D 定位算法實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)包裹定位，高效識(shí)別多種類型包裹，無懼信封件、黑包裹、集包袋等特殊形態(tài)

智能核心

使用 RGB-D 智能立體相機(jī)，相機(jī)內(nèi)部完成包裹定位及分割算法，在實(shí)現(xiàn)算法的同時(shí)達(dá)到超高幀率的結(jié)果輸出

靈活部署

方案可根據(jù)分離機(jī)長度、包裹尺寸上下限等靈活調(diào)整，支持一鍵標(biāo)定，部署簡單

穩(wěn)定高效

自研智能控制系統(tǒng)，整合分離、拉包等功能，處理效率高、場景適應(yīng)力強(qiáng)

應(yīng)用案例

知名快遞公司在末端分揀應(yīng)用海康機(jī)器人單件分離系統(tǒng)后，解決了原先由于矩陣分揀導(dǎo)致的包裹黏連等問題，彌補(bǔ)了效率短板，大幅提升轉(zhuǎn)運(yùn)中心整體運(yùn)作效率。

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機(jī)器人供包系統(tǒng)針對人工供包成本高、招工難、出工時(shí)間受限等困難，同樣采用內(nèi)置深度學(xué)習(xí)硬核的RGB-D智能立體相機(jī)搭配高速機(jī)器人，通過深度學(xué)習(xí)算法和傳統(tǒng)視覺算法的有機(jī)結(jié)合，引導(dǎo)機(jī)器人完成全時(shí)包裹高效抓取。

適用場景

到港環(huán)節(jié)環(huán)形

交叉帶分揀供包

方案價(jià)值

減人增效

減少人力成本輸出，幫助客戶實(shí)現(xiàn)全時(shí)分揀，大幅提升包裹分揀的時(shí)效性；最大分揀效率1600 件 /小時(shí)，實(shí)現(xiàn)交叉帶滿額分揀效率

穩(wěn)定可靠

基于深度學(xué)習(xí)智能識(shí)別算法，無懼軟包、硬包及信封等復(fù)雜多樣的應(yīng)用場景，搭配自研路徑規(guī)劃算法，確保最優(yōu)包裹抓取順序和路徑軌跡

智能核心

使用 RGB-D 智能立體相機(jī)，相機(jī)內(nèi)部完成定位及分割算法，無需工控機(jī)即可實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人的無縫銜接

交互友好

向?qū)讲僮鳎啽阋讓W(xué)，支持一鍵手眼標(biāo)定；配合交叉帶六面掃，可與各型號(hào)交叉帶和 WMS 系統(tǒng)對接

應(yīng)用案例

通達(dá)系快遞公司在其關(guān)鍵轉(zhuǎn)運(yùn)中心環(huán)形交叉帶分揀系統(tǒng)中使用海康機(jī)器人供包系統(tǒng)，完美替換原有人工供包臺(tái)，保證峰值效率的同時(shí)實(shí)現(xiàn)24h全時(shí)運(yùn)作，穩(wěn)定高效。

系統(tǒng)核心——RGB-D智能立體相機(jī)

RGB-D智能立體相機(jī)采用主動(dòng)雙目立體成像技術(shù)，結(jié)合彩色攝像頭輸出高幀率RGB-D圖像，并內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法及3D圖像處理算法，適用于單件分離和機(jī)械臂定位引導(dǎo)等應(yīng)用。

■主動(dòng)雙目：采用基于高能效激光模塊的結(jié)構(gòu)光投影技術(shù)，抗干擾能力更強(qiáng)；

■ 深度智能：硬件內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法，定位分割結(jié)果更精準(zhǔn)；

■ 便捷開發(fā)：支持 IR、RGB、深度圖同步對齊輸出，便于二次開發(fā)；

■靈活部署：內(nèi)參標(biāo)定出廠完成，現(xiàn)場一鍵即可完成多相機(jī)拼接系統(tǒng)標(biāo)定。

覆蓋物流全場景

?？禉C(jī)器人以高速度、高準(zhǔn)確率的讀碼、OCR、3D視覺算法等技術(shù)為核心，經(jīng)過在物流行業(yè)的不斷摸索與嘗試，推出適用于物流各類應(yīng)用場景下的定制化方案：除單件分離系統(tǒng)和機(jī)器人供包系統(tǒng)外，我們還提供作為包裹信息收集核心的多面讀碼或DWS系統(tǒng)，效率超高的動(dòng)態(tài)掃描系統(tǒng)，以及解決快遞最后一公里配送問題的自主取件系統(tǒng)等，全方位助力實(shí)現(xiàn)物流全產(chǎn)業(yè)鏈升級。