

△迦智科技全柔性AGV底盤+高精度側(cè)叉物料取放機器人,實現(xiàn)在用戶潔凈室生產(chǎn)車間內(nèi),按需按時配送物料,并與產(chǎn)線上下料裝置及對接臺精準(zhǔn)無縫對接,準(zhǔn)確高效地完成物料的側(cè)向叉取和放置,同步達到±2mm的物料對接放置要求。
△PCB行業(yè)車間內(nèi),當(dāng)節(jié)卡涂膠機器人通過簡單拖拽編程或圖形化編程替代人工完成點膠作業(yè)后,迦智科技全柔性AGV底盤搭載空/滿的PCB料框,在產(chǎn)線和倉庫區(qū)間來回轉(zhuǎn)運,滿足工廠生產(chǎn)節(jié)拍需要。
迦智科技的激光無軌導(dǎo)航AGV應(yīng)用,部署便捷,操作簡單;無需對工廠的現(xiàn)有環(huán)境進行改造,只需告知目標(biāo)地點,即可通過自主定位與導(dǎo)航,實現(xiàn)物料的按需按時送達;能夠適應(yīng)產(chǎn)線、廠房的動態(tài)調(diào)整需要,在調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA的統(tǒng)一管控下,24小時不間斷、高效協(xié)同作業(yè);且不管室內(nèi)室外,迦智AGV支持人機物混雜的復(fù)雜動態(tài)作業(yè)場景,及時感知周邊環(huán)境,對動態(tài)障礙物進行預(yù)判。
同時,通過深入打磨用戶應(yīng)用場景和超強的工業(yè)級非標(biāo)能力,迦智科技有著豐富的和不同線/倉/庫等第三方設(shè)備機臺的對接經(jīng)驗,真正實現(xiàn)了產(chǎn)線物流“最后一米”的無人化;±1cm/1°的定位精度和±2mm/0.2°的對接精度,同步達到高精度行業(yè)的作業(yè)需求。
目前,上述迦智EMMA200N和高精度側(cè)叉物料取放機器人已經(jīng)在國內(nèi)大型5G基站制造行業(yè)和面板行業(yè)得到廣泛應(yīng)用,實現(xiàn)不同倉線間的原材料、半成品、制成品等的自主循環(huán)搬運與自動化上下料。
2 滿足狹窄通道作業(yè)需要
隨著智能化程度的不斷提升,AGV機器人在制造工廠的使用頻率、應(yīng)用范圍越來越高。面對多樣化的作業(yè)環(huán)境,尤其是一些空間受限制的廠區(qū)環(huán)境,對于AGV的可靠穩(wěn)定性有著更高的要求。
△EMMA400(雙激光)

