叉車(chē)在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色，是物料搬運(yùn)設(shè)備中的主力軍，廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域。而近年來(lái)，隨著用人成本上漲、企業(yè)對(duì)員工安全考慮等因素推動(dòng)，叉車(chē)無(wú)人化、智能化已是企業(yè)迫切需求、發(fā)展的一大領(lǐng)域，SLAM導(dǎo)航叉車(chē)正是智能化叉車(chē)的一類(lèi)。

SLAM導(dǎo)航叉車(chē)，使用激光SLAM算法導(dǎo)航，即自然導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人，利用現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中的自然結(jié)構(gòu)做定位參考，使得定位精度更高，無(wú)需要任何基礎(chǔ)設(shè)施（如反光板、磁條等），是一種完全自主的導(dǎo)航方式。SLAM的方式是通過(guò)多個(gè)激光傳感收發(fā)器照亮物體，從而測(cè)量到物體的距離，例如墻壁或椅子等。每個(gè)收發(fā)器快速發(fā)射脈沖光，并測(cè)量反射的脈沖以確定障礙的位置和距離。

這款I(lǐng)GV叉車(chē)車(chē)身小巧，轉(zhuǎn)彎靈活，自動(dòng)充電，適合上下料點(diǎn)比較多而且經(jīng)常變動(dòng)站點(diǎn)的搬運(yùn)，準(zhǔn)確到倉(cāng)庫(kù)庫(kù)位到生產(chǎn)線各工位間的搬運(yùn)，導(dǎo)航路徑比較遠(yuǎn)的搬運(yùn)，更適合用卡板做中轉(zhuǎn)工具或中轉(zhuǎn)車(chē)（架）規(guī)格和數(shù)量多的搬運(yùn)。

「科鈦小金剛」

未來(lái)基于多傳感器的方式將會(huì)更適應(yīng)于移動(dòng)機(jī)器人，例如加上紅外、超聲等傳感器技術(shù)，可以進(jìn)一步確保機(jī)器人在不同環(huán)境下能準(zhǔn)確測(cè)量和計(jì)算出障礙物的距離。

本款激光SLAM導(dǎo)航叉車(chē)IGV更是集多傳感器為一身，具有可視化的監(jiān)管界面、柔性好、開(kāi)放性高等特點(diǎn)。