如何評估自動駕駛注釋數(shù)據(jù)的有效性？

2020-12-11 09:27 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載作者：智車科技來源：智車科技

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如何判斷數(shù)據(jù)集的有效性？

量化注釋質(zhì)量的一種方法是注釋數(shù)據(jù)集的精度和召回率。考慮一下標注的類型，其中攝像機圖像中的一個對象（如接近的車輛）由一個邊界框標注。在對此類數(shù)據(jù)集的質(zhì)量進行推理時，有兩個重要的問題（i）感興趣的對象是否已由邊界框正確標注，以及（ii）邊界框是否實際上包含感興趣的對象。