nm99热,好吊视频欧美,无码二区三区,久久久精品伦理一区,自拍三区四区,9热无码第一页,久久久日韩无码精品,日韩有码一区在线亚洲,亚洲色91

發(fā)布詢價單
您的位置:首頁 > 資訊 > 行業(yè)資訊 > 正文

如何評估自動駕駛注釋數(shù)據(jù)的有效性?

2020-12-11 09:27 性質:轉載 作者:智車科技 來源:智車科技
免責聲明:AGV網(wǎng)(m.wnmc.org.cn)尊重合法版權,反對侵權盜版。(凡是我網(wǎng)所轉載之文章,文中所有文字內容和圖片視頻之知識產(chǎn)權均系原作者和機構所有。文章內容觀點,與本網(wǎng)無關。如有需要刪除,敬請來電商榷?。?/div>

上面示意圖中出現(xiàn)了錯誤標注。而在完美注釋的數(shù)據(jù)集中,以上兩個錯誤均不存在。因此,定義質量的一種方法是計算這些錯誤在帶注釋的數(shù)據(jù)集中出現(xiàn)的程度。例如計算

  1. 實際表示對象的包圍盒的比率。這稱為精度。理想情況下,精度為1。

  2. 用邊界框正確注釋的對象的比率。這就是所謂的召回。理想情況下,召回率為1。

但是,計算數(shù)據(jù)集的精度和召回率還需要對整個數(shù)據(jù)集中的每個幀進行人工批判性檢查,這可能與注釋過程本身一樣昂貴!為了在計算精度和召回率時獲得效率,因此Annotell團隊依靠統(tǒng)計數(shù)據(jù)來推斷精度和召回率。僅對所有注釋的統(tǒng)計選擇良好的子集進行人工批判性審查,并使用概率論得出有關整個數(shù)據(jù)集的結論。更詳細地講,他們使用貝葉斯方法來計算后驗分布,以提高精度并召回整個數(shù)據(jù)集,這取決于已經(jīng)進行了嚴格審查的注釋的子樣本。它不僅提供了精確度和召回率的估計,而且還量化了這些估計中的不確定性。例如,我們可以計算所謂的95%可信度下限,這意味著可以確定95%的精度或召回率不低于此閾值。Annotell公司提供了一種具有成本效益的工具,用于根據(jù)精度和召回級別以及對級別的確定性來衡量注釋的質量。

123下一頁

關注官方微信

手機掃碼看新聞

鲁山县| 板桥市| 仁布县| 历史| 抚顺县| 清丰县| 乐至县| 南雄市| 大竹县| 交城县| 建平县| 原平市| 灵武市| 上犹县| 临泉县| 江口县| 迁西县| 平塘县| 中西区| 安庆市| 河池市| 平罗县| 鲁甸县| 西宁市| 封开县| 田阳县| 清水县| 和硕县| 隆林| 湾仔区| 荃湾区| 博罗县| 金阳县| 宁明县| 兴宁市| 安仁县| 雷州市| 德安县| 桐城市| 合肥市| 锦州市|