節(jié)卡合作伙伴大連坤達(dá)自動(dòng)化提出的機(jī)加工車間智能物流解決方案，針對(duì)機(jī)加工車間缸體生產(chǎn)線GROB加工中心進(jìn)行智能刀具管控改造。由以前的全程人工作業(yè)改為AGV+節(jié)卡小助協(xié)作機(jī)器人對(duì)機(jī)床刀具ID識(shí)別、視覺(jué)抓取、智能配送、刀庫(kù)在線自動(dòng)換刀等系列作業(yè)，從而滿足智慧工廠無(wú)人化剛性需求。

解決方案

• 基于 SRC 的激光 SLAM 車手復(fù)合機(jī)器人多臺(tái)（適應(yīng)刀具重量類型）

• 一站式實(shí)施工具Roboshop Pro

• 整體資源調(diào)度SRD，地圖編輯規(guī)劃

• 數(shù)控機(jī)床刀具管理信息數(shù)據(jù)采集及邏輯改造

• 刀具ID視覺(jué)定位補(bǔ)償?shù)稁?kù)在線邏輯改造等多關(guān)鍵技術(shù)融合

難點(diǎn)

• 車間布局散亂，地圖路徑規(guī)劃困難

• 刀具ID視覺(jué)定位補(bǔ)償?shù)稁?kù)在線邏輯改造等多關(guān)鍵技術(shù)融合

• 圓形料盤取放料、力控裝配

對(duì)策

• 在高位添加額外的激光掃描器，通過(guò)多傳感器進(jìn)行安全防護(hù)

• 自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心算法庫(kù)嵌入開(kāi)發(fā)

效益

• 機(jī)器人取代人工搬運(yùn)，解放了人力，大大降低了該企業(yè)的勞動(dòng)力成本

• 與 MES、刀具管理系統(tǒng)有效連接，推動(dòng)車間實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化、智能化的目標(biāo)

• 機(jī)器人在線換刀技術(shù)解決無(wú)人工廠需求，同時(shí)提高機(jī)加工生產(chǎn)效率10%，大幅增加經(jīng)濟(jì)效益指標(biāo)。