在軍事戰(zhàn)場和國土安全場景中，如果懷疑或確認對方使用化學制劑，要執(zhí)行這項危險而艱巨的任務需要高水平的專業(yè)培訓。目前由專業(yè)人員步行或乘坐特別改裝的車輛進行化學偵察。

英國正在研發(fā)的一種全自動機器人將幫助國防和安全人員處理危險化學品，從而降低部署團隊的風險。該技術在CBR（化學，生物和放射學）領域具有巨大潛力。

英國國防科學技術實驗室（Dstl）已成功試用了這個機器人原型?！?Merlin”機器人在占地10,000平方米的測試區(qū)域內自主執(zhí)行模擬化學偵察任務。 Merlin機器人目前僅是一個原型，可以輕松地連續(xù)完成幾個小時的任務。這使工作人員可以在安全距離內監(jiān)視和管理測試事件現場，避免潛在的傷害。

該技術是與HORIBA-MIRA合作開發(fā)的，并獲得了國防部和內政部的資助。

這項試驗是在Dstl的Servitus項目下進行的，此前在Minerva項目下開展了工作，該項目代表國防部和內政部成功調查了使用地面和機載自主系統(tǒng)在被化學劑污染的地區(qū)處理危險場景評估。

在Servitus的領導下，Merlin機器人上安裝了現成的化學蒸汽傳感器，這樣它就可精確地定位在靠近地面的位置。 Merlin機器人具有基于AI的物體識別以及搜索和檢測技術，該技術借鑒了Dstl資助的MIRA的Viking補給和回收無人地面車輛（UGV）的其他工作，從而增強了系統(tǒng)的自主行為和能力。

該試驗測試了在探索區(qū)域，避障和化學制圖方面用于搜索和制圖操作的不同自主行為。 

在該試驗中，在模擬操作活動中將無毒化學模擬物噴到地面上。然后，軍事記錄小組和機器人都承擔了搜索區(qū)域的任務，以查找和繪制化學物質的地圖，并繪制干凈的路線。向士兵們提供了有關Merlin及其基于平板電腦的人機界面的基礎培訓，并為他們提供了操作機器人、設置Merlin任務、監(jiān)視進度以及根據需要重新分配機器人的機會。 到試驗結束時，梅林已經成功地展示了在清潔和污染的區(qū)域回收任務中的自主操作，并執(zhí)行了通過污染區(qū)域尋找清潔路線的任務。

eandt.theiet.org說，嵌入式人工智能被推到了物體和障礙物識別的極限，成功地證明了其在混亂環(huán)境中的效用。