實現(xiàn)AGV有效準確的運行,始終離不開導航系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向驅(qū)動系統(tǒng)的協(xié)作。AGV在日常運輸的過程中需要用轉(zhuǎn)向的驅(qū)動裝置來控制小車的運動方式。不同的車輪結構以及布局都有著不同的轉(zhuǎn)向及控制方式。承重能力、運行準確度、靈活度都會受到影響。對于運行地面的環(huán)境也有著不同的要求。

那么,AGV不同的轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置都適用于什么樣的場景呢？有哪些優(yōu)缺點呢？下面葉茂小編就給大家介紹一些常見的AGV轉(zhuǎn)向驅(qū)動類型。

1.單舵輪型

單舵輪型AGV一般分為三輪車型,其中部分AGV為了加強穩(wěn)定性會安裝多個隨動輪,不過轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置只有一個舵輪。主要是依靠于AGV前部的一個鉸軸轉(zhuǎn)向車輪來作為驅(qū)動輪,搭配兩個隨動輪,由AGV的前輪來控制轉(zhuǎn)向。單舵輪的轉(zhuǎn)向驅(qū)動結構簡單且成本較低，由于它是單輪驅(qū)動,所以無需考慮電機的配合問題，三輪結構的抓地性較好，對于地表面的要求較低，因此適用于普遍的環(huán)境場合。不過它的靈活性弱了一點，轉(zhuǎn)向也會存在轉(zhuǎn)彎半徑，能實現(xiàn)簡單的動作。

適用AGV類型：叉車式AGV、牽引式AGV；

適用場景：大噸位的貨物搬運，適用場景普遍。

2.雙舵輪型

雙舵輪型AGV是萬向型AGV，車體的前后均安裝著一個舵輪，搭配著左右兩側(cè)的隨動輪，由前后的舵輪來控制轉(zhuǎn)向。雙舵輪型的轉(zhuǎn)向驅(qū)動可以實現(xiàn)360度的回轉(zhuǎn)功能，并且可以實現(xiàn)萬向橫移功能，靈活性較高并且具有準確的運行靈活度。不過缺點是兩套的舵輪成本相對較高，并且AGV小車運行中經(jīng)常會需要兩個舵輪差動，所以對電機及控制程序的準確度要求也較高，而且由于四輪及以上的車輪結構也容易導致一輪的懸空，從而影響小車運行，對地面的平整度要求比較嚴格。不過由于底部的輪子更多，受力也會更加均衡，所以該種驅(qū)動方式的穩(wěn)定性會比單舵輪型AGV更加高。

適用AGV類型：AGV停車機器人、重載潛伏式AGV；

適用場景：大噸位的物料搬運，汽車制造工廠及停車場等場景。

3.差速輪型

差速輪型的AGV結構是車體左右兩側(cè)的安裝差速輪來作為驅(qū)動輪，其它為隨動輪。它與雙舵輪型不同的是差速輪不用配置轉(zhuǎn)向電機,也就是說驅(qū)動輪的本身并不會旋轉(zhuǎn)，它是完全靠著內(nèi)外驅(qū)動輪之間的速度差來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能的。這種驅(qū)動方式靈活性高,可實現(xiàn)360度的回轉(zhuǎn)，不過由于差速輪本身不具備著轉(zhuǎn)向性。所以該種驅(qū)動類型的AGV無法做到萬向的橫移。除此以外，差速輪對于電機及控制準確度要求不高,因而成本也相對更，但是差速輪對于地面的平整度要求比較苛刻，負重也稍微弱一點，一般承載范圍在≤1噸，因此無法適應要求過高的場合。

適用AGV類型：潛伏式AGV小車；

適用場景：環(huán)境較好的倉庫、電商、零售等場景。

4.麥克納姆輪型

麥克納姆輪稍微設計獨特新穎，可任意方位移動。這種方式是基于一個有著許多位于機輪周邊輪軸的中心輪原理，將這些成角度的周邊輪軸將一部分的機輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到另一個機輪法向力的上面。依靠著各自的機輪方向及速度，將這些力的合成在任意角度的方向上來產(chǎn)生一個合力矢量，進而保證這個平臺在合力矢量的方向上能夠自由移動，且不改變機輪自身的方向。簡單來講，就是在輪轂上安裝著斜向的輥子，通過協(xié)同運動來實現(xiàn)設備的移動及旋轉(zhuǎn)功能。麥克納姆輪承載能力較高，靈活性也很強，不但可實現(xiàn)360無死角的回轉(zhuǎn)功能及萬向橫移，還可在復雜的地形上進行運動。以往麥克納姆輪只能進口，因此價格十分昂貴，不過隨著時代與科技的不斷進步，國內(nèi)許多廠家也都開始生產(chǎn)和制造麥克納姆輪了，品質(zhì)保障，價格也比進口更加實惠。目前昆山市葉茂機電設備有限公司就自主生產(chǎn)了麥克納姆輪，也被眾多廠家使用，獲得一致好評。

適用AGV的類型：重載型移動平臺及戶外AGV移動機器人；

適用場景：高鐵、飛機等生產(chǎn)制造場景及戶外機器人的運輸場景。

不同的轉(zhuǎn)向驅(qū)動類型也都對應著不同的應用場景。大家在選擇AGV的專向驅(qū)動時需要根據(jù)生產(chǎn)環(huán)境、負載要求等因素綜合考慮和評估選定。保證AGV在不同場景下運行的可靠性、準確性和穩(wěn)定性。

當然了，如果大家不知如何選擇AGV轉(zhuǎn)向驅(qū)動的類型，也可以咨詢昆山市葉茂機電設備有限公司，我們會有專業(yè)的技術人員為您免費解答。