德國(guó)寶馬集團(tuán)成立了一家新的以物流為主的機(jī)器人公司。新公司名為IDEALworks GmbH，將總部設(shè)在德國(guó)巴伐利亞州。名稱成分 "IDEAL "代表自主物流的工業(yè)驅(qū)動(dòng)工程。該公司將專注于設(shè)計(jì)、工程和交付以自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）為核心的物流解決方案。該解決方案包括一個(gè)完整的軟件棧，包括車隊(duì)管理。我們預(yù)計(jì)IDEALworks將與寶馬汽車集團(tuán)緊密合作，在德國(guó)寶馬工廠內(nèi)設(shè)計(jì)、部署和優(yōu)化解決方案。

寶馬股份公司生產(chǎn)董事會(huì)成員Milan Nedeljkovi?在成立儀式上說：

"隨著IDEALworks的成立，我們正在為我們的物流解決方案開辟一個(gè)新的業(yè)務(wù)領(lǐng)域。在過去的幾年里，我們的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)深入處理了生產(chǎn)物流的數(shù)字化和自主化問題，并開發(fā)出了獨(dú)特的解決方案。尤其是智能運(yùn)輸機(jī)器人STR，在寶馬集團(tuán)內(nèi)外都獲得了巨大的反響和需求。對(duì)于作為創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)者的寶馬集團(tuán)來說，成立IDEALworks有限公司是順理成章的一步。"

Ideaworks機(jī)器人剖面圖顯示了內(nèi)部工作情況。

從堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)開始

智能運(yùn)輸機(jī)器人STR是2015年與德國(guó)弗勞恩霍夫研究所合作創(chuàng)建的。這款扁平的自主移動(dòng)機(jī)器人能夠運(yùn)輸重達(dá)一噸的貨物，并將其運(yùn)送到目的地。它們能獨(dú)立計(jì)算出理想的路線，并使用SLAM（同步定位和映射）導(dǎo)航方法在空間自由移動(dòng)。SLAM算法不需要在建筑物中永久安裝導(dǎo)航發(fā)射器，因此可以在新的環(huán)境中快速使用，無(wú)需進(jìn)行結(jié)構(gòu)調(diào)整。機(jī)器人使用的電池模塊與寶馬i3上的相同。這種電池為STR提供至少一個(gè)完整工作班次的能量。目前，寶馬集團(tuán)多個(gè)生產(chǎn)基地已有超過130臺(tái)STR投入批量生產(chǎn)。

IDEALworks GmbH首席運(yùn)營(yíng)官M(fèi)arkus Bauer說：

"有了智能運(yùn)輸機(jī)器人，我們就有了非常有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品。自2020年10月以來，我們一直在為各行業(yè)的企業(yè)進(jìn)行試點(diǎn)。測(cè)試表明STR是多么的堅(jiān)固和多功能，。"試點(diǎn)項(xiàng)目的成功和由此產(chǎn)生的對(duì)STR的需求是成立IDEALworks GmbH的決定性因素。我們希望將IDEALworks發(fā)展成為工業(yè)物流機(jī)器人供應(yīng)商中的佼佼者，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看。"。

Anyfleet軟件

IDEALworks正在推出一個(gè)新的軟件平臺(tái)，稱為Anyfleet。該軟件旨在對(duì)整個(gè)倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行聯(lián)合控制和車隊(duì)協(xié)調(diào)。在數(shù)字和物理世界中，該公司利用英偉達(dá)的Isaac SDK進(jìn)行軟件開發(fā)和部署，使他們能夠構(gòu)建在英偉達(dá)硬件上高效運(yùn)行的優(yōu)化代碼。通過與英偉達(dá)合作，該公司簡(jiǎn)化了模擬和機(jī)器人引導(dǎo)軟件的開發(fā)。所有的軟件都能在英偉達(dá)硬件上運(yùn)行，利用英偉達(dá)Isaac SDK作為中間件。

該公司在很大程度上依靠仿真來幫助編程和驗(yàn)證智能運(yùn)輸機(jī)器人的操作。這與整個(gè)行業(yè)投資于車隊(duì)模擬工具以幫助預(yù)測(cè)和改進(jìn)物理操作的趨勢(shì)是一致的。

智能運(yùn)輸機(jī)器人使用兩臺(tái)對(duì)角線相對(duì)的SICK Microscan3 Pro激光雷達(dá)來感知周圍環(huán)境。 此外，還部署了一臺(tái)LIPS AE400立體攝像機(jī)，幫助機(jī)器人在檢測(cè)障礙物的同時(shí)看清周圍環(huán)境。然后，所有的傳感器信息都會(huì)被機(jī)器學(xué)習(xí)（人工智能）算法處理，以幫助機(jī)器人理解周圍的世界。