在第一個(gè)和第二個(gè)千年之交，中國(guó)發(fā)明家Su Song創(chuàng)建了一個(gè)十米高的機(jī)械鐘，這得益于一系列復(fù)雜的齒輪，可以記時(shí)并移動(dòng)人體模型。

大約兩個(gè)世紀(jì)之后，工程師和發(fā)明家Al-Jazari設(shè)計(jì)并制造了幾種機(jī)械設(shè)備和機(jī)器人，包括廚房用具，自動(dòng)樂器和第一臺(tái)可編程人形機(jī)器人。在他的發(fā)明中，一條船上有四位能夠演奏打擊樂和管樂器的機(jī)器人音樂家。

在歐洲大教堂的許多塔樓中，都有按照機(jī)器人原理移動(dòng)的稱為jacquemarts的人形生物。他們經(jīng)常代表士兵，例如史密斯杰克（Jack the Smith），其歷史可追溯至1480年，位于英格蘭南瓦爾德（Southwald）的教堂里。

自動(dòng)機(jī)的第一個(gè)有據(jù)可查的設(shè)計(jì)是萊昂納多·達(dá)·芬奇（Leonardo da Vinci）簽名的，其歷史可以追溯到1495年。在大西洋抄本和小型袖珍筆記本中發(fā)現(xiàn)的筆記顯示了裝甲機(jī)械騎士的詳細(xì)圖紙，他顯然能夠站起來，揮動(dòng)手臂，移動(dòng)頭部和下巴。