機(jī)器人技術(shù)簡(jiǎn)史

2021-02-02 09:59 性質(zhì)：編譯作者：DDing 來(lái)源：AGV網(wǎng)

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喬治（Eric）的后繼模特喬治（George）與他的發(fā)明家威廉·理查茲（William Richards）在柏林一起吃早餐，1930年

1939年，具有歷史意義的第一只機(jī)器狗Sparko在紐約世界博覽會(huì)上展示了可與訪客說(shuō)話的機(jī)器人機(jī)器人Elektro。

1948年，美國(guó)人W. Gray Walter開(kāi)發(fā)了一種能夠獨(dú)立移動(dòng)的“烏龜”。配備傳感器和兩個(gè)電機(jī)，它以類(lèi)似于真實(shí)動(dòng)物的方式探索環(huán)境。

1954年，喬治·德沃爾（George Devol）設(shè)計(jì)了Unimate可編程機(jī)器人。幾年后，它在通用汽車(chē)的裝配線上使用，因此成為第一臺(tái)投入運(yùn)行的工業(yè)機(jī)器人。

在1968年至1969年之間，發(fā)生了一場(chǎng)真正的機(jī)器人競(jìng)賽。相繼設(shè)計(jì)和制造了第一臺(tái)計(jì)算機(jī)控制的機(jī)器人，第一臺(tái)配備了視覺(jué)系統(tǒng)的機(jī)器人和日本足藤一郎設(shè)計(jì)的雙足機(jī)器人。