效率低：手推車揀貨模式的人均揀貨效率最高也只能達到100+訂單行/時

強度高：員工每天平均要走3萬步左右，流動性高導(dǎo)致作業(yè)質(zhì)量和效率不穩(wěn)定

風(fēng)險高：有些醫(yī)藥倉庫的藥品種類可達上萬種，一旦拿錯藥或損壞包裝將引發(fā)連鎖反應(yīng)

成本高：“人?！睉?zhàn)術(shù)不適合經(jīng)營平臺的醫(yī)藥新零售企業(yè)，人力成本嚴重影響企業(yè)競爭力

管理難：藥品流通鏈長，問題溯源難，疫情下四面墻內(nèi)人流密集還會大大增加防控難度

經(jīng)典案例：國內(nèi)某醫(yī)療大健康產(chǎn)業(yè)集團的醫(yī)藥智能倉

倉庫面積：5000平米

機器人：第三代“玄武”M100 *84臺

工作站：15個揀貨工作站，6個補貨工作站

貨架數(shù)量：885組貨物規(guī)格：多層貨架位，托盤貨架

作業(yè)類型：醫(yī)藥物流

下方視頻有點可愛

項目效果

一個月內(nèi)快速完成“貨到人（G2P）”揀選項目的上線，使用近百臺快倉第三代潛伏式機器人“玄武”M100，負責(zé)為多個揀貨工作站運送貨架，目前每個工作站能達到250+訂單行/時的揀貨效率，峰值可達400+訂單行/時，是純?nèi)斯}的2-4倍。

技術(shù)亮點

采用深度強化學(xué)習(xí)、機器學(xué)習(xí)、運籌學(xué)等技術(shù)，WCS系統(tǒng)對倉庫中各種任務(wù)（揀選、補貨、盤點、理貨）和資源（機器人資源、工作站資源、貨架資源、任務(wù)資源）進行最優(yōu)分配，保證整個智能倉可以有條不紊地運行，支持超大規(guī)模、跨庫區(qū)、跨樓層調(diào)度機器人，可實現(xiàn)多任務(wù)并行處理。

該項目所使用的第三代“玄武”M100采用浮動底盤技術(shù)，能夠快速通過5%坡度，對地面的平坦度要求降低；機身變薄，進一步增加了貨架存儲空間；安全觸邊、激光雷達、前視相機等多種傳感器360°保障人員和貨品的安全；能夠適應(yīng)-10℃-45℃高低溫環(huán)境，輕松應(yīng)對藥品的各種存儲條件；為進一步提高效率，設(shè)置了自動跟車功能，前車一走后車立即跟上。

物流中心布局

采用四層樓庫設(shè)計，其中一層采用穿層設(shè)計，設(shè)有入庫收貨區(qū)、整托盤存儲區(qū)、分揀集貨區(qū)、發(fā)貨區(qū)、冷庫；三層和四層布局相同，設(shè)有“貨到人（G2P）”揀選作業(yè)區(qū)、復(fù)核作業(yè)區(qū)、存儲區(qū)（用于補貨）。

主要作業(yè)流程

1 收貨

收貨員核對送貨車輛的信息、單據(jù)資料等信息無誤后進行收貨，使用移動收貨臺車上的PDA掃描每件藥品的藥監(jiān)碼生成入庫標簽，并將標簽貼在待入庫的貨品上。

2 入庫上架

入庫員根據(jù)標簽上的貨位信息將貨品送至標簽指定的貨位上架。

3 拆零揀選

AB類貨品采用機器人G2P揀選：作業(yè)人員在揀選工作站等候機器人將目標貨架運到工作站，然后根據(jù)系統(tǒng)提示掃描貨架上貨品，再根據(jù)系統(tǒng)和電子標簽提示將其投放至相應(yīng)的槽位，每組貨架的揀選任務(wù)完成后，機器人會自動將其送回到存儲區(qū)。

4 復(fù)核作業(yè)

由于出庫采用與庫內(nèi)同樣規(guī)格的周轉(zhuǎn)箱，省去了作業(yè)人員的挑選合適紙箱的動作和時間，只需要掃碼核對商品信息進行裝箱操作即可。裝箱完成后，系統(tǒng)會給每一個出庫周轉(zhuǎn)箱生成一個二維碼標簽用于集貨分揀。

5 出庫

出庫周轉(zhuǎn)箱經(jīng)由輸送線和螺旋提升機，進入一樓的自動分揀機進行出庫集貨。工作人員在發(fā)貨區(qū)完成集貨后，使用手動搬運車將出庫貨品送至出庫月臺裝車。