目的是讓潛艇無人機無須脫穎而出即可檢查所有漁業(yè)生產(chǎn)。

電力和無線數(shù)據(jù)

日本工程師能夠通過海水無線傳輸能量和數(shù)據(jù)。這項技術(shù)將使?jié)撏?，車輛和機器人能夠傳輸數(shù)據(jù)并直接充入海中，而無需對這些水下車輛的設(shè)計進(jìn)行重大改動，也不必將其從水中移出。開發(fā)的功率發(fā)送器/接收器非常簡單、輕便，這意味著對車輛重量的影響最小。最終目標(biāo)是促進(jìn)水下無人機系統(tǒng)的開發(fā)，該系統(tǒng)可以由陸上或大型船只上的站點完全管理。但是該團(tuán)隊已經(jīng)在制定另一個更近期的目標(biāo)：制造在漁業(yè)中使用的無人機。

日本豐橋技術(shù)科學(xué)大學(xué) (Universidade de Tecnologia de Toyohashi)的Masaya Tamura教授說：

“隨著平均年齡的增長，從事日本漁業(yè)的人數(shù)逐年減少。其原因之一是大量的高強度體力勞動依靠人類的雙手。為了改善這種狀況，自動化技術(shù)正在不斷發(fā)展。通過使用清潔水產(chǎn)養(yǎng)殖網(wǎng)絡(luò)等的機器人。在未來，預(yù)計將開發(fā)機器人（水下無人機），將其安置在水中，以便對環(huán)境和水質(zhì)進(jìn)行管理。檢查魚的生長等，一切都可以通過機器人來進(jìn)行管理?！?/p>

水下無人機（左上方），供電站（左下方）和無人駕駛飛機停在海底安裝的供電站上，電池充電（右）

導(dǎo)電耦合

今天的最大問題是，無人機和水下車輛需要從水中移出，以便為其電池充電或讀取其收集的數(shù)據(jù)。在無線電力傳輸領(lǐng)域，海水的行為就像電介質(zhì)（絕緣體）一樣，損耗極高，因此很難使用電容耦合和磁耦合技術(shù)。

然后，該團(tuán)隊需要開發(fā)一種新的高頻導(dǎo)電耦合技術(shù)，該技術(shù)可以利用富含離子的海水的特性。在所有鹽度條件下在實驗室測試了該技術(shù)后，研究小組發(fā)現(xiàn)海水中的傳輸功率遵循典型的曲線，先下降后上升，然后停車。

Masaya Tamura教授說：

“然后，我們根據(jù)此理論設(shè)計了功率發(fā)送器/接收器的結(jié)構(gòu)，在創(chuàng)建了原型并進(jìn)行了測量之后，我們獲得了在海水中以至少90％的效率進(jìn)行功率傳輸?shù)慕Y(jié)果。改變電極表面上的化學(xué)物質(zhì)（當(dāng)大量提供能量時海水中會發(fā)生化學(xué)變化），我們施加了絕緣涂層。我們驚訝地發(fā)現(xiàn)，即使在這些條件下，效率也至少達(dá)到90％，”田村說。

數(shù)據(jù)傳輸反過來達(dá)到了90 Mbps的速度，但是該團(tuán)隊認(rèn)為可以進(jìn)行改善。整個設(shè)備仍未進(jìn)行優(yōu)化，重達(dá)270克，即使在小型科研無人機中也可以使用。