未來已來！

目前，機器人在各大應(yīng)用場景下都有實用落地，“大放異彩”。但同時，機器人作為一個技術(shù)驅(qū)動型產(chǎn)業(yè)，想要立足，核心技術(shù)是關(guān)鍵，能落地也是關(guān)鍵。

傳感器

雷達作為機器人的“眼睛”，能夠幫助機器人“看清”周圍環(huán)境，在實現(xiàn)智能行走中扮演著重要角色。從室內(nèi)到室外，從機器人到無人駕駛小車到四足機器人，每一步，都是進步與突破。

各領(lǐng)域使用思嵐雷達的機器人

SLAM算法

跟雷達技術(shù)同步迭代的還有SLAM技術(shù)，SLAM技術(shù)是讓機器人實現(xiàn)自主行動的關(guān)鍵技術(shù)之一。目前，SLAM系統(tǒng)已經(jīng)升級到第三代（3.0），采用圖優(yōu)化的方式幫助機器人自主建圖與導(dǎo)航。

超大場景里建圖，主動實現(xiàn)地圖閉環(huán)

大型商場幾乎都有以下特征：

SLAM 3.0算法在面對這種類似大場景時，會采用圖優(yōu)化的方式進行構(gòu)圖，同時擁有主動式閉環(huán)糾正能力，很好的消除長時間運行導(dǎo)致的里程計誤差，幫助機器人擁有探索世界第一步的“精準(zhǔn)地圖”。

SLAMWARE主動閉環(huán)修正

可靠的障礙物規(guī)避，幫助機器人更精準(zhǔn)的識別環(huán)境

機器人在移動的過程中會遇到很多“花式”障礙物，這就需要機器人擁有較強的識別和感知能力，這樣才能準(zhǔn)確的進行障礙物規(guī)避，更好的識別環(huán)境。

（1）自帶多種導(dǎo)航算法

SLAMWARE自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)自帶多種導(dǎo)航和運動控制算法，幫助機器人實現(xiàn)自主導(dǎo)航和障礙物規(guī)避，同時，特色的D*路徑規(guī)劃系統(tǒng)，可配合雷達實現(xiàn)邊建圖邊導(dǎo)航。

（2）多傳感器融合導(dǎo)航

除了雷達傳感器及SLAMWARE自主定位導(dǎo)航模塊之外，還支持接入如深度攝像頭、超聲波、防碰撞傳感器等多種傳感器，實現(xiàn)可靠導(dǎo)航，可通過SDK提供的豐富API實現(xiàn)擴展功能。

多傳感器融合

應(yīng)對環(huán)境變化及理解環(huán)境邏輯的能力

除了障礙物這些“攔路虎”之外，機器人一般還會遇到以下這些情況：

·  環(huán)境出現(xiàn)新變化，如部分區(qū)域封閉；

·  環(huán)境中人流太過密集、復(fù)雜，使得機器人傳感器無法獲取與原先地圖相似的數(shù)據(jù)造成定位失??；

·  環(huán)境中出現(xiàn)某個禁區(qū)，不允許“閑雜人等”進入；

·  客戶對機器人行走路線有特殊要求，如完成ABC三個點間的巡邏；

這時，SLAMWARE算法就起到了關(guān)鍵作用。首先，全局重定位技術(shù)會讓機器人有效避障，保證地圖不丟失。在“無路可尋“的時候開啟自主尋路算法，實現(xiàn)可靠定位導(dǎo)航。其次，“虛擬墻、虛擬軌道”功能能給機器人再加一道“防護墻”，靈活性高的同時又保障性能穩(wěn)定。

自主巡邏路線設(shè)置+虛擬墻

模塊化的SLAM Cube

目前市場上的機器人產(chǎn)品沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，且存在外形、尺寸以及細分需求上的差異，導(dǎo)致開發(fā)難、周期長等難題。

SLAM Cube的出現(xiàn)，性能更強大，算法處理速度更快，效率更高。讓機器人實現(xiàn)自主行動就跟搭積木一樣，做到標(biāo)準(zhǔn)化，實現(xiàn)快速開發(fā)，驗證市場。

最后，思嵐科技將一如既往的利用最新的機器人自主定位導(dǎo)航方案及核心傳感器賦能機器人，讓生活更智能，更有AI！