機(jī)器人組團(tuán)海上出征，你見過么？

海面上，多個(gè)海洋機(jī)器人列隊(duì)出征，他們通過組網(wǎng)通訊共享信息，隨著作業(yè)局勢(shì)的不斷改變，快速變換著獨(dú)特的隊(duì)形，海洋機(jī)器人們?cè)诰€執(zhí)行的觀察、調(diào)整、決策、行動(dòng)等動(dòng)作一氣呵成，最終完成協(xié)同探測(cè)、作業(yè)等任務(wù)，這些長著“大腦”和“眼睛”的機(jī)器人們可以完全自主作業(yè)，不需要人為干預(yù)。

記者2月24日從哈爾濱工程大學(xué)獲悉，2月初，由哈爾濱工程大學(xué)水下機(jī)器人技術(shù)國家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室牽頭的海洋機(jī)器人集群智能協(xié)同技術(shù)項(xiàng)目群展示了機(jī)器人組團(tuán)海上出征的場(chǎng)面。該項(xiàng)目成功讓海洋機(jī)器人學(xué)會(huì)了團(tuán)隊(duì)協(xié)作，流暢的典型任務(wù)演示順利通過了海試驗(yàn)收，這也標(biāo)志我國海洋機(jī)器人集群智能協(xié)同技術(shù)取得實(shí)質(zhì)性突破并達(dá)到了國際先進(jìn)水平。

分布式全自主型海洋機(jī)器人集群智能協(xié)同技術(shù)演示系統(tǒng)（2020.12）

據(jù)介紹，本次團(tuán)隊(duì)協(xié)作演示在國內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了海洋機(jī)器人集群智能協(xié)同架構(gòu)模式從集中式（有中心）/混合式發(fā)展為分布式（無中心），系統(tǒng)協(xié)同智能化水平從半自主升級(jí)為全自主，適應(yīng)任務(wù)場(chǎng)景及環(huán)境從確定結(jié)構(gòu)化拓展為未知非結(jié)構(gòu)化，有力推動(dòng)了我國海洋機(jī)器人集群智能協(xié)同技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用拓展。

哈工程領(lǐng)銜國內(nèi)一流科研團(tuán)隊(duì)讓海洋機(jī)器人學(xué)會(huì)團(tuán)隊(duì)協(xié)作

就像自然界中魚群、狼群、蜂群一樣，海洋機(jī)器人也長著耳眼、大腦和手腳，具備環(huán)境感知、自主決策和執(zhí)行任務(wù)能力。據(jù)集成項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、哈爾濱工程大學(xué)船舶工程學(xué)院廖煜雷介紹：“2個(gè)或多個(gè)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，不是簡(jiǎn)單的功能疊加，而會(huì)出現(xiàn)1+1>2的群體智能效應(yīng)，涌現(xiàn)出全新的協(xié)同行為模態(tài)，從而完成更加復(fù)雜的協(xié)同任務(wù)?！?/p>

項(xiàng)目群主要負(fù)責(zé)人（左起為高揚(yáng)、廖煜雷、王博、劉海波、史長亭）

海洋機(jī)器人集群智能協(xié)同屬于“人工智能+海洋無人系統(tǒng)”深度融合發(fā)展的一項(xiàng)基礎(chǔ)性、創(chuàng)新性技術(shù)，作為引領(lǐng)未來裝備發(fā)展、作業(yè)模式變革的一項(xiàng)前沿顛覆性技術(shù)領(lǐng)域而備受各國關(guān)注及傾力投入，也是 “十三五”期間一項(xiàng)具有標(biāo)志性意義的科研項(xiàng)目。

海洋機(jī)器人集群智能協(xié)同技術(shù)項(xiàng)目群包含4個(gè)項(xiàng)目，系統(tǒng)龐大、涉及關(guān)鍵技術(shù)眾多、復(fù)雜性高，為此，哈工程水下機(jī)器人技術(shù)國家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合多家業(yè)內(nèi)優(yōu)勢(shì)單位組建了一支國內(nèi)一流的科研攻關(guān)團(tuán)隊(duì)。

廖煜雷介紹說：“我們的集群協(xié)同技術(shù)能支持至少50個(gè)機(jī)器人共同作業(yè)，機(jī)器人可以隨時(shí)加入或退出集群，集群系統(tǒng)自主快速重構(gòu)并重新分配任務(wù)，從而改變作業(yè)規(guī)?；蛐?；同時(shí)，機(jī)器人集群協(xié)同技術(shù)可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人全自主操作，也可根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)人機(jī)相互協(xié)作。”