站在巨人的肩膀，群智團(tuán)隊(duì)不負(fù)國(guó)家重托

受2020年疫情影響，項(xiàng)目群研制時(shí)間被大大縮短，本就困難重重的系統(tǒng)研發(fā)、海試工作難度系數(shù)再次升級(jí)。群智團(tuán)隊(duì)共20余人，平均年齡只有26歲，但這群年輕人為了科研不怕吃苦的拼勁讓老師們十分感動(dòng)?！皥F(tuán)隊(duì)中很多研究生從2020年6月一直到海試結(jié)束的200余天，僅僅休息過(guò)幾天，有的研究生為了完成任務(wù)幾次將手術(shù)延期?！笔苋蝿?wù)復(fù)雜性、環(huán)境不確定性影響，試驗(yàn)中集群系統(tǒng)遇到了很多突發(fā)局面，但為了順利完成科研任務(wù)，團(tuán)隊(duì)克服烈日暴曬、海況惡劣、水土不服等困難，始終堅(jiān)守在科研一線(xiàn)和試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)，不負(fù)國(guó)家所托順利完成了科研任務(wù)。

部分哈工程研發(fā)及海試人員合影

經(jīng)過(guò)近兩年的攻堅(jiān)克難，他們突破了信息共享、協(xié)同感知、敏捷編隊(duì)、協(xié)同決策、人機(jī)協(xié)同、作業(yè)策略、系統(tǒng)集成等核心關(guān)鍵技術(shù)，成功研制出具備多協(xié)同任務(wù)模式、多智能模態(tài)、彈性可重構(gòu)的海洋機(jī)器人集群智能協(xié)同技術(shù)演示系統(tǒng)，有力推動(dòng)了海洋機(jī)器人集群智能協(xié)同的理論創(chuàng)新及技術(shù)發(fā)展。

未知非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中典型任務(wù)的海上演示（2021.2）

“我們是站在巨人的肩膀上前行。”據(jù)決策項(xiàng)目負(fù)責(zé)人哈爾濱工程大學(xué)船舶工程學(xué)院李曄副院長(zhǎng)介紹：“我國(guó)第一代智能水下機(jī)器人名叫‘智水’，是水下機(jī)器人的奠基人哈爾濱工程大學(xué)徐玉如院士帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)嘔心瀝血澆灌而來(lái)。所以我們給新一代海洋機(jī)器人集群智能協(xié)同技術(shù)演示系統(tǒng)取名為‘群智演示系統(tǒng)’，寓意著傳承和群體智慧，從‘八五’到‘十三五’，一代代哈工程人傳承著前人為國(guó)效力、矢志不渝的拼搏精神，推動(dòng)我國(guó)智能海洋機(jī)器人技術(shù)研究達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平?！?/p>

圖片由哈工程項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)提供

通訊員 朱虹 科技日?qǐng)?bào)記者 李麗云