AGV搬運機器人以較高的工作效率、 較好的柔性和可拓展性等優(yōu)勢，大大提升了電商物流倉儲系統(tǒng)中的訂單揀選效率。由于電商物流倉儲中物流 AGV的規(guī)模較大，所以保持AGV小車與上位機之間的通信及小車與小車之間的通訊變得十分重要。這里專業(yè)的AGV機器人廠家丹巴赫就和大家來看看它的通訊方式

ZigBee技術(shù)應(yīng)用于物流 AGV搬運機器人的電商物流倉儲控制系統(tǒng)描述在電商物流倉儲系統(tǒng)中，當AGV搬運機器人根據(jù)自己的意愿運行后， 要保證整個系統(tǒng)流暢的運行，需要搬運車之間及與上位機通過無線通信技術(shù)進行信息的交互以避免沖突的發(fā)生。

AGV搬運機器人通 過 ZigBee無線通信技術(shù)發(fā)送數(shù)據(jù)包的形式進行雙方或多方交流， 這個數(shù)據(jù)包中包含信息接收方地址，信息發(fā)送方地址或者是特殊地址、通信內(nèi)容。在整個電商倉儲系統(tǒng)中，所有的任務(wù)由中央控制單元通過無線局域網(wǎng)將任務(wù)分配到次級控制單元，次級控制單元通過 ZigBee 無線通信技術(shù)將包含有任務(wù)內(nèi)容的數(shù)據(jù)包發(fā)送到部分物流 AGV， 由于數(shù)據(jù)包中的目的地址不同，所以AGV搬運機器人可以準確的接收任務(wù)并開始工作。

一般AGV搬運機器人通過與基地主控計算機無線電通信，或通過線路上埋設(shè)的導(dǎo)線進行感應(yīng)通信，也可通過紅外激光，從而實現(xiàn)AGV機器人之間的避碰調(diào)度、工作狀態(tài)檢測、任務(wù)的調(diào)度。