

目前變電所人工巡檢存在著很多不足。傳統(tǒng)人工巡檢方式存在勞動強度大、工作效率低、檢測質(zhì)量分散、手段單一等不足,人工檢測的數(shù)據(jù)也無法準(zhǔn)確、及時地接入管理信息系統(tǒng)。并且,隨著無人值守模式的推廣,巡視工作量越來越大,巡檢到位率、及時性無法保證。此外,在高原、缺氧、寒冷等地理條件或惡劣天氣條件下,人工巡檢還存在較大安全風(fēng)險,缺乏有效的巡檢手段。大風(fēng)、霧天、冰雪、冰雹、雷雨等惡劣天氣下,也無法及時進行巡檢。難以滿足現(xiàn)代化智能牽引變電所安全運行要求。
為了解決應(yīng)急狀態(tài)時無法操作、故障延時長的問題,節(jié)卡機器人合作伙伴開展具備牽引變電所應(yīng)急操作功能系統(tǒng)開發(fā)研究,基于JAKA Zu 3協(xié)作機器人、AGV、多傳感器、紅外測溫、圖像識別、物聯(lián)網(wǎng)等,實現(xiàn)無人巡檢及無人操作。
當(dāng)發(fā)生應(yīng)急響應(yīng)時,通過AGV自主導(dǎo)航,運行至指定位置,JAKA Zu 3協(xié)作機器人斷開指定開關(guān),實現(xiàn)對成套設(shè)備(開關(guān)柜)、綜合自動化系統(tǒng)屏柜的面板按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)的操作功能,操作功能可由牽引供電調(diào)度系統(tǒng)、綜合自動化系統(tǒng)或遠程集控中心進行指揮命令。
JAKA Zu 3協(xié)作機器人,自重僅12kg,小巧輕便,與AGV匹配度高;重復(fù)定位精度為±0.02mm,在執(zhí)行命令時,可精準(zhǔn)完成;防護較好,適用于工業(yè)環(huán)境。通過這種解決方案,有效降低了人工維護成本,相比部署傳統(tǒng)巡檢系統(tǒng)具有簡單靈活和成本低的優(yōu)勢,極大提升了變電所運維智能化水平和應(yīng)急響應(yīng)水平,為無人值守變電所的全面推廣提供了強有力的保障。對于進一步提升整個鐵路行業(yè)的智能化水平和高科技形象有著重要意義。


