目前變電所人工巡檢存在著很多不足。傳統(tǒng)人工巡檢方式存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、檢測(cè)質(zhì)量分散、手段單一等不足，人工檢測(cè)的數(shù)據(jù)也無法準(zhǔn)確、及時(shí)地接入管理信息系統(tǒng)。并且，隨著無人值守模式的推廣，巡視工作量越來越大，巡檢到位率、及時(shí)性無法保證。此外，在高原、缺氧、寒冷等地理?xiàng)l件或惡劣天氣條件下，人工巡檢還存在較大安全風(fēng)險(xiǎn)，缺乏有效的巡檢手段。大風(fēng)、霧天、冰雪、冰雹、雷雨等惡劣天氣下，也無法及時(shí)進(jìn)行巡檢。難以滿足現(xiàn)代化智能牽引變電所安全運(yùn)行要求。

為了解決應(yīng)急狀態(tài)時(shí)無法操作、故障延時(shí)長(zhǎng)的問題，節(jié)卡機(jī)器人合作伙伴開展具備牽引變電所應(yīng)急操作功能系統(tǒng)開發(fā)研究，基于JAKA Zu 3協(xié)作機(jī)器人、AGV、多傳感器、紅外測(cè)溫、圖像識(shí)別、物聯(lián)網(wǎng)等，實(shí)現(xiàn)無人巡檢及無人操作。

當(dāng)發(fā)生應(yīng)急響應(yīng)時(shí)，通過AGV自主導(dǎo)航，運(yùn)行至指定位置，JAKA Zu 3協(xié)作機(jī)器人斷開指定開關(guān)，實(shí)現(xiàn)對(duì)成套設(shè)備（開關(guān)柜）、綜合自動(dòng)化系統(tǒng)屏柜的面板按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)的操作功能,操作功能可由牽引供電調(diào)度系統(tǒng)、綜合自動(dòng)化系統(tǒng)或遠(yuǎn)程集控中心進(jìn)行指揮命令。

JAKA Zu 3協(xié)作機(jī)器人，自重僅12kg，小巧輕便，與AGV匹配度高；重復(fù)定位精度為±0.02mm，在執(zhí)行命令時(shí)，可精準(zhǔn)完成；防護(hù)較好，適用于工業(yè)環(huán)境。通過這種解決方案，有效降低了人工維護(hù)成本，相比部署傳統(tǒng)巡檢系統(tǒng)具有簡(jiǎn)單靈活和成本低的優(yōu)勢(shì)，極大提升了變電所運(yùn)維智能化水平和應(yīng)急響應(yīng)水平，為無人值守變電所的全面推廣提供了強(qiáng)有力的保障。對(duì)于進(jìn)一步提升整個(gè)鐵路行業(yè)的智能化水平和高科技形象有著重要意義。